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J-GLOBAL ID:200903013193283551
車両用運転操作補助装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002177029
Publication number (International publication number):2003246225
Application date: Jun. 18, 2002
Publication date: Sep. 02, 2003
Summary:
【要約】【課題】将来の走行状況の変化に応じて予測されるリスクをより正確に運転者に知らせることができる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ10および車速センサ20によって、自車両および先行車の走行状況を検出する。コントローラ50は、検出された走行状況から、自車両の現在の先行車への接近度合、および将来予測される走行状況の変化による影響度合を算出する。コントローラは、さらに、これらに基づいて予測される将来のリスクポテンシャルRPを算出し、リスクポテンシャルRPに応じたアクセルペダル反力指令値ΔFを算出する。アクセルペダル反力制御装置60はサーボモータ70で発生するトルクを制御して、指令値ΔFに応じたアクセルペダル反力を発生させる。
Claim (excerpt):
車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、前記状況認識手段の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合と将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合とを算出し、これらに基づいて将来の走行状況を予測する将来状況予測手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (9):
B60K 26/02
, B60K 31/00
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00
, B60R 21/00 626
, B60R 21/00 628
, F02D 29/02 301
, G08G 1/16
, F02D 11/02
FI (10):
B60K 26/02
, B60K 31/00 Z
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 D
, B60R 21/00 624 G
, B60R 21/00 626 A
, B60R 21/00 628 B
, F02D 29/02 301 D
, G08G 1/16 E
, F02D 11/02 Z
F-Term (30):
3D037FA16
, 3D037FB01
, 3D044AA25
, 3D044AA35
, 3D044AC26
, 3D044AC59
, 3D044AD12
, 3D044AE03
, 3D044AE04
, 3D044AE07
, 3G065GA00
, 3G065GA11
, 3G065JA13
, 3G065KA36
, 3G093BA23
, 3G093BA24
, 3G093DB05
, 3G093DB16
, 3G093DB23
, 3G093EB00
, 3G093EC01
, 3G093FB00
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180EE02
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL06
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (10)
-
車両用運転操作補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-252422
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両用運転操作補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-177028
Applicant:日産自動車株式会社
-
運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-206268
Applicant:株式会社日立製作所
-
車両走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-285283
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
自動車の安全装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-245499
Applicant:マツダ株式会社
-
特開昭57-033048
-
車両用制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-160966
Applicant:マツダ株式会社
-
警報装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-338986
Applicant:スズキ株式会社
-
車両の操舵装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-015785
Applicant:本田技研工業株式会社
-
特開平2-291099
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Cited by examiner (2)
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車両用運転操作補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-252422
Applicant:日産自動車株式会社
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車両用運転操作補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-177028
Applicant:日産自動車株式会社
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