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J-GLOBAL ID：200903067266657520

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Inventor： 江上 真弘 ,  土方 俊介
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004300569
Publication number (International publication number)：2006113815
Application date： Oct. 14, 2004
Publication date： Apr. 27, 2006
Summary：

【課題】 車線維持制御を自動的に行っている場合でも、ドライバに自車両周囲の状況をわかりやすく知らせる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両用運転操作補助装置は、所定距離前方の自車両の車線中央からの偏差に基づいて、車線内を維持して自車両を走行させる車線維持制御において必要な出力アシストトルクを算出する。アシストモータは、出力アシストトルクに従って操舵トルクを制御し、自車両の挙動を制御する。出力アシストトルクに応じてシート70の左右サイド部の回転角を算出し、左右サイド部を回転してドライバに押圧力を与えることにより、車線維持制御の制御状態をドライバに伝える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車線内における自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記走行状態検出手段の検出結果に基づいて、前記車線内を維持して前記自車両を走行させる車線維持制御において必要な制御量を算出する制御量算出手段と、 前記制御量算出手段によって算出される前記制御量に従って、前記自車両の挙動を制御する挙動制御手段と、 前記車線維持制御の制御状態を運転者に知らせるための情報伝達量を算出する伝達情報算出手段と、 前記伝達情報算出手段によって算出される前記情報伝達量に応じて、運転座席の右サイド部および/または左サイド部から、運転者に押圧力を与える押圧力発生手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (8)：

G08G 1/16 ,  A47C 7/46 ,  B60W 30/12 ,  B60W 30/00 ,  B60W 50/08 ,  B60N 2/02 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00

FI (11)：

G08G1/16 C ,  A47C7/46 ,  B60K41/00 332 ,  B60K41/00 386 ,  B60K41/00 390 ,  B60N2/02 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626Z ,  B62D6/00

F-Term (29)：

3B084HA09 ,  3B087BD06 ,  3D032CC21 ,  3D032DA15 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DB00 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032DD17 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC40 ,  3D032GG01 ,  3D232CC21 ,  3D232DA15 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DB00 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232DD17 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC40 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両用運転者補助システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-203603   Applicant：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー

Cited by examiner (7)

• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-328714   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車線逸脱抑制装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-359836   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両シートに着席する人の身体支持の動的適応のための方法およびそのための車両シート
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2001-582116   Applicant：ダイムラークライスラーアーゲー
• 車線逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-162581   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用運転状況監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-348241   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車線逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-065424   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の危険運転判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-032632   Applicant：いすゞ自動車株式会社