車両走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：真田有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998182809
Publication number (International publication number)：2000020896
Application date： Jun. 29, 1998
Publication date： Jan. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】車両走行制御装置に関し、先行車両の挙動が自車両の走行経路に対し予定されたものかどうかを評価することにより、自車両の不適正な挙動変化を低減できるようにする。【解決手段】車線認識手段103により自車両の走行している車線の自車両との相対位置の認識を行なうとともに、先行車認識手段104により自車両の先を走行している先行車の自車両との相対的な横方向位置の認識を行ない、先行車が車線認識手段103による車線認識を妨げている場合には、先行車認識手段104により認識された先行車の相対的な横方向位置に基づいて先行車追従横方向位置制御手段107により車両の横方向位置を制御するが、このとき、推測手段107aが、自車両位置検出手段6により検出された自車両の位置と、道路地図情報記憶手段5に記憶された道路地図情報と、先行車認識手段104により認識された先行車の相対的な横方向位置とに基づいて、自車両が分岐路又は交差点に近づいていると推測した場合には、制御ゲイン設定手段107Aにより横方向制御の際の制御ゲインを低下させる。

Claim (excerpt)：

自車両の走行している車線の該自車両との相対位置を認識する車線認識手段と、該自車両の先を走行している先行車の該自車両との相対的な横方向位置を認識する先行車認識手段と、該先行車が該車線認識手段による車線認識を妨げない場合には該車線認識手段により認識された該車線の相対位置に基づいて該車両の横方向位置を制御する車線対応横方向位置制御手段と、該先行車が該車線認識手段による車線認識を妨げている場合には該先行車認識手段により認識された該先行車の相対的な横方向位置に基づいて該車両の横方向位置を制御する先行車追従横方向位置制御手段とをそなえるとともに、該先行車追従横方向位置制御手段による横方向制御の際の制御ゲインを設定する制御ゲイン設定手段をそなえ、該自車両の絶対的な位置を検出する自車両位置検出手段と、該自車両の走行する道路の道路地図情報を記憶した道路地図情報記憶手段と、該自車両位置検出手段により検出された該自車両の位置と該道路地図情報記憶手段に記憶された該道路地図情報と該先行車認識手段により認識された該先行車の相対的な横方向位置とに基づいて、該自車両が分岐路又は交差点に近づいているか否かを推測する推測手段とをそなえ、該制御ゲイン設定手段は、該推測手段により該自車両が分岐路又は交差点に近づいていると推測された場合には、該制御ゲインを低下させることを特徴とする、車両走行制御装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 620 , F02D 29/02 301 , G08G 1/0969

FI (5)：

G08G 1/16 C , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 620 Z , F02D 29/02 301 D , G08G 1/0969

F-Term (50)：

3D044AA01 , 3D044AA11 , 3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE15 , 3D044AE22 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093BA15 , 3G093BA23 , 3G093BA27 , 3G093CB11 , 3G093CB12 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA09 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 3G093FA02 , 3G093FA03 , 3G093FA05 , 3G093FA12 , 3G093FB02 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両用自動操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-230562 Applicant：三菱自動車工業株式会社
自動走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-184988 Applicant：トヨタ自動車株式会社
自動追従車および自動追従システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-259124 Applicant：本田技研工業株式会社

Show all

Return to Previous Page