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J-GLOBAL ID：200903078136850193

自動車の自動走行制御装置および車間距離警報装置

Inventor：
松浦 一雄

About 松浦 一雄

, 
中村 満

About 中村 満


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997152376
Publication number (International publication number)：1998338057
Application date： Jun. 10, 1997
Publication date： Dec. 22, 1998
Summary：
【要約】【課題】自動走行制御装置において、追従走行時の先行車との車間距離を運転者の好みに応じて調節できる機能を提供する。【解決手段】目標車間距離を自車速度の3次関数で表し、運転者による目標車間距離設定時には、設定時の速度の車間距離だけを調節するのではなく、当該関数全体が連続で滑らかになるように変更を行う。
Claim (excerpt)：
自車両と先行する車両の車間距離を検知する先行車検知手段と、当該検知結果及び自車速度に応じて前記先行車に対して一定の車間距離を維持すべく自車両のスロットル開度、シフトポジション及びブレーキを自動的に制御する制御手段とを備えた自動走行制御装置において、前記制御手段は、自車速度に応じて車間距離調整を実施するために用いる、自車速度と車間距離との関係を示す目標車間距離特性曲線を記憶する記憶手段と、ある自車速度での車間距離目標値の修正操作を受け付ける入力手段と、入力された修正操作に応じて、前記目標車間距離特性曲線を修正する修正手段とを少なくとも備え、前記修正手段は、前記入力手段によって入力された修正値を含みかつ連続的で滑らかな曲線となるように、n次曲線(n>1)を用いたカーブフィッティングによる修正を前記目標車間距離特性曲線に対して行うことを特徴とする自動走行制御装置。
IPC (7)：
B60K 31/00 ,  B60K 41/28 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (7)：
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/28 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (38)
  • 特開平4-011522
  • 車間距離制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-020195   Applicant：三菱電機株式会社
  • 特開平4-011524
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