車両用障害物認識装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：朝倉悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001352524
Publication number (International publication number)：2003151095
Application date： Nov. 19, 2001
Publication date： May. 23, 2003
Summary：

【要約】【課題】先行車が出すターンシグナル情報やブレーキランプ情報を用いることなく、先行車の前方に存在する障害物を発見してからそれを障害物と認識するまでの空走時間を無くすことにより、より早いタイミングで障害物回避対策を開始することができる車両用障害物認識装置を提供すること。【解決手段】先行車検知手段101の出力から自車に対する先行車の相対位置、或いは、相対位置に加えて相対速度を蓄える先行車検知情報蓄積手段104と、該先行車検知情報蓄積手段104で蓄えた先行車検知情報から先行車の走行状況の分散を算出する先行車分散算出手段105と、前記自車走行路上先行車存在決定手段103で自車走行路上に存在すると判断した先行車における前記先行車分散算出手段105の出力を用いて、先行車の先に障害物候補が存在すると予測する障害物候補予測手段106と、該障害物候補予測手段106の出力結果に基づいて、先行車の先に障害物が存在することを認識する障害物認識手段107と、を備えた。

Claim (excerpt)：

自車前方における複数の先行車を検知する先行車検知手段と、該先行車検知手段の出力に基づいて、各先行車の中から自車走行路上に存在する先行車を決定する自車走行路上先行車存在決定手段と、を備えた車両用障害物認識装置において、前記先行車検知手段の出力から自車に対する先行車の相対位置、或いは、相対位置に加えて相対速度を蓄える先行車検知情報蓄積手段と、該先行車検知情報蓄積手段で蓄えた先行車検知情報から先行車の走行状況の分散を算出する先行車分散算出手段と、前記自車走行路上先行車存在決定手段で自車走行路上に存在すると判断した先行車における前記先行車分散算出手段の出力を用いて、先行車の先に障害物候補が存在すると予測する障害物候補予測手段と、該障害物候補予測手段の出力結果に基づいて、先行車の先に障害物が存在することを認識する障害物認識手段と、を備えたことを特徴とする車両用障害物認識装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G01S 13/93 , H04N 7/18

FI (6)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 628 C , G01S 13/93 Z , H04N 7/18 J

F-Term (35)：

5C054AA01 , 5C054CA01 , 5C054CA04 , 5C054FC13 , 5C054FC16 , 5C054FE28 , 5C054FF06 , 5C054GA02 , 5C054GB11 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5H180LL20 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH14 , 5J070AH19 , 5J070AK13 , 5J070BD08 , 5J070BF11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両走行支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-158023 Applicant：トヨタ自動車株式会社
ミリ波レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-302559 Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-182809 Applicant：三菱自動車工業株式会社

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