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J-GLOBAL ID：200903081654789954

車両の操舵制御装置

Inventor： 佐藤 国仁 ,  後藤 武志
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998055580
Publication number (International publication number)：1999245832
Application date： Mar. 06, 1998
Publication date： Sep. 14, 1999
Summary：

【要約】【課題】走行路からの逸脱を防止するための車両の操舵制御装置において、運転者のハンドル操作と操舵制御との干渉を有効に防止する。【解決手段】運転者による操舵ハンドルの操作状態及びハンドルの操作方向を検出し、これら両者の検出結果に基づき操舵制御の制御量を減少補正することで、運転者の意識的なハンドル操作の有無、ハンドル操作の意図を考慮した制御が可能となる。これにより、適切に運転者のハンドル操作と操舵制御との干渉を防止することができる。

Claim (excerpt)：

車両前方の走行路を認識する走行路認識手段を有し、該走行路の認識結果に基づき当該車両の走行路からの逸脱を防止すべく走行路の中心に向かい操舵制御を行う車両の操舵制御装置において、操舵ハンドルの操作状態を検出するハンドル操作状態検出手段と、該検出されたハンドル操作状態及び前記走行路の認識結果に基づきハンドルの操作方向を検出するハンドル操作方向検出手段と、前記ハンドル操作状態及びハンドル操作方向に応じて前記操舵制御の制御量を減少補正する補正手段と、を有することを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 ,  B62D113:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-183828   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 自動操舵装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-115468   Applicant：富士重工業株式会社