Pat
J-GLOBAL ID:200903084337846321
運転支援装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
矢作 和行
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002354213
Publication number (International publication number):2004185504
Application date: Dec. 05, 2002
Publication date: Jul. 02, 2004
Summary:
【課題】車両の運転に不慣れな運転者であっても、各種の運転操作を容易に行なうことが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】車線変更予定の車線に、車線変更動作の障害となる他車両が存在しているか否かを、その他車両との距離及び相対速度に基づいて判定する(ステップS270,280)。そして、車線変更動作の障害となる他車両が存在せず、安全に車線変更を行うことができると判定された時点で、車線変更指示を案内する(ステップS290)。これにより、車線変更指示が案内されたことを契機として、車線変更動作を開始することにより、運転に不慣れな運転者であっても、適切なタイミングで車線変更動作を行なうことができる。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
目的地への経路誘導を行なうとともに、複数の車線からなる道路を走行している場合に、前記目的地への経路に応じて車線変更指示を行なう経路誘導手段を備えた車両に適用される運転支援装置であって、
自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、車線変更動作の障害となる他車両が、車線変更予定の車線に存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、車線変更動作の障害となる他車両が存在しないと判断された場合に、前記車線変更指示の出力を許可する許可手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。
IPC (5):
G08G1/16
, B60R21/00
, G01C21/00
, G09B29/00
, G09B29/10
FI (11):
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624E
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 628E
, B60R21/00 628F
, G01C21/00 H
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
F-Term (15):
2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HD03
, 2C032HD07
, 2F029AA02
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC19
, 5H180AA01
, 5H180FF05
, 5H180FF14
, 5H180FF27
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (12)
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車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-064588
Applicant:本田技研工業株式会社
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カーナビゲイション装置及び自動車の運転指示方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-018123
Applicant:オムロン株式会社
-
車載用ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-189270
Applicant:株式会社デンソー
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特開平3-154200
-
車両用ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-106532
Applicant:アルパイン株式会社
-
現在位置算出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-143669
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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車両用周辺監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-052434
Applicant:矢崎総業株式会社
-
車両用経路誘導装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-192527
Applicant:トヨタ自動車株式会社, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
-
車載用ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-228686
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
音声案内ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-157896
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-368501
Applicant:アルパイン株式会社
-
車両用経路誘導装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-237354
Applicant:日産自動車株式会社
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Cited by examiner (13)
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車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-064588
Applicant:本田技研工業株式会社
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カーナビゲイション装置及び自動車の運転指示方法
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Application number:特願平7-018123
Applicant:オムロン株式会社
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Application number:特願平10-189270
Applicant:株式会社デンソー
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特開平3-154200
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Application number:特願平4-192527
Applicant:トヨタ自動車株式会社, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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Application number:特願平5-228686
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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音声案内ナビゲーション装置
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Applicant:トヨタ自動車株式会社
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Applicant:アルパイン株式会社
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Application number:特願平9-237354
Applicant:日産自動車株式会社
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