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J-GLOBAL ID：200903084337846321 運転支援装置
福安 昭夫
About 福安 昭夫
Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー
About 株式会社デンソー
Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002354213
Publication number (International publication number)：2004185504
Application date： Dec. 05, 2002
Publication date： Jul. 02, 2004
Summary：
【課題】車両の運転に不慣れな運転者であっても、各種の運転操作を容易に行なうことが可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】車線変更予定の車線に、車線変更動作の障害となる他車両が存在しているか否かを、その他車両との距離及び相対速度に基づいて判定する(ステップS270,280)。そして、車線変更動作の障害となる他車両が存在せず、安全に車線変更を行うことができると判定された時点で、車線変更指示を案内する(ステップS290)。これにより、車線変更指示が案内されたことを契機として、車線変更動作を開始することにより、運転に不慣れな運転者であっても、適切なタイミングで車線変更動作を行なうことができる。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
目的地への経路誘導を行なうとともに、複数の車線からなる道路を走行している場合に、前記目的地への経路に応じて車線変更指示を行なう経路誘導手段を備えた車両に適用される運転支援装置であって、
自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、車線変更動作の障害となる他車両が、車線変更予定の車線に存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、車線変更動作の障害となる他車両が存在しないと判断された場合に、前記車線変更指示の出力を許可する許可手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。
IPC (5)： FI (11)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624E
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 628E
, B60R21/00 628F
, G01C21/00 H
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
F-Term (15)：
2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HD03
, 2C032HD07
, 2F029AA02
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC19
, 5H180AA01
, 5H180FF05
, 5H180FF14
, 5H180FF27
Patent cited by the Patent： Cited by examiner (12)
- 車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-064588 Applicant：本田技研工業株式会社 - カーナビゲイション装置及び自動車の運転指示方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-018123 Applicant：オムロン株式会社 - 車載用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-189270 Applicant：株式会社デンソー
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