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J-GLOBAL ID：200903091096652438

車両の物体認識装置及び物体認識処理方法

Inventor：
坂上 航介

About 坂上 航介


Applicant, Patent owner：
ダイハツ工業株式会社

About ダイハツ工業株式会社


Agent (2)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005057866
Publication number (International publication number)：2006240454
Application date： Mar. 02, 2005
Publication date： Sep. 14, 2006
Summary：
【課題】測距レーダと画像センサのセンサフュージョンで自車前方の車外物標を認識して安全システムを介入する車両において、極力、車外物標の認識幅が実際の横幅より長くならないようにして安全システムの介入タイミングが早まらないようにする。【解決手段】測距レーダ5の探査結果から検出されたレーダ幅検出手段の車外物標の横幅(レーダ幅)と、画像幅検出手段のカメラ(画像センサ)4の撮影画像の画像認識から検出された車外物標の横幅(画像幅)とが相違しても、横幅決定手段により、レーダ幅と画像幅の短いほうが車外物標の認識幅に選択されて決定され、車外物標の認識幅が極力実際の横幅より長くならないようにして安全システムの介入タイミングが早まらないようにする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
測距レーダと画像センサのセンサフュージョンで認識した自車前方の車外物標の横幅が長くなる程衝突回避制御の安全システムを介入し易くする車両の物体認御装置において、 前記測距レーダの探査結果から前記車外物標の横幅をレーダ幅として検出するレーダ幅検出手段と、 前記画像センサの撮影画像の画像認識処理により前記撮影画像から前記車外物標の横幅を画像幅として検出する画像幅検出手段と、 前記レーダ幅と前記画像幅との短い方を前記車外物標の横幅の前記センサフュージョンの認識幅に選択する横幅決定手段とを備えたことを特徴とする車両の物体認識装置。
IPC (2)：
B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (4)：
B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  G08G1/16 C
F-Term (8)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (7)
  • 先行車検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-130290   Applicant：ダイハツ工業株式会社
  • 車載用レーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-030612   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車間距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-014365   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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