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J-GLOBAL ID:200903093534321434
画像特徴追跡装置及び画像特徴追跡方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
伊東 忠彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996015806
Publication number (International publication number):1997214945
Application date: Jan. 31, 1996
Publication date: Aug. 15, 1997
Summary:
【要約】【課題】 追跡すべき物体が回転及び伸縮する場合であっても、安定に追跡を行える画像特徴追跡装置及び方法を提供する。【解決手段】 特定の物体を追跡する画像特徴追跡装置であって、物体の画像から少なくとも1つの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、異なる時刻における前記物体の画像の2つのフレームの相関演算を行ない、前記特徴点の概略動きベクトルを算出する相関演算手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出した前記特徴点の位置に基づいて、前記相関演算手段において算出した前記概略動きベクトルを修正する動きベクトル補正手段とを有し、前記動きベクトル補正手段によって修正された物体の動きベクトルから前記物体の位置を検出できる。
Claim (excerpt):
特定の物体を追跡する画像特徴追跡装置であって、物体の画像から少なくとも1つの特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、異なる時刻における前記物体の画像の2つのフレームの相関演算を行ない、前記特徴点の概略動きベクトルを算出する相関演算手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出した前記特徴点の位置に基づいて、前記相関演算手段において算出した前記概略動きベクトルを修正する動きベクトル補正手段とを有し、前記動きベクトル補正手段によって修正された物体の動きベクトルから、前記物体の位置を検出できることを特徴とする画像特徴追跡装置。
IPC (5):
H04N 7/18
, G06T 7/20
, G08B 13/194
, H04N 5/225
, H04N 11/04
FI (6):
H04N 7/18 G
, H04N 7/18 D
, G08B 13/194
, H04N 5/225 C
, H04N 11/04 B
, G06F 15/70 410
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (9)
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追尾装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-126398
Applicant:三菱重工業株式会社
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動きベクトル推定方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-140932
Applicant:ソニー株式会社
-
物体追跡処理装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-007390
Applicant:日本電信電話株式会社
-
移動物体の判定方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-255480
Applicant:科学技術庁航空宇宙技術研究所長, 富士通株式会社
-
動き量検出方法及び動き量検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-027371
Applicant:ソニー株式会社
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動きベクトル検出回路およびそれを用いた被写体追尾カメラ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-116465
Applicant:三洋電機株式会社
-
物体追尾装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-043146
Applicant:ソニー株式会社
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物体追跡方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-243211
Applicant:日本電信電話株式会社
-
物体認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-106415
Applicant:株式会社日立製作所
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