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J-GLOBAL ID：200903094088333004

自律的床清掃ロボット

Inventor：
ジョセフ エル.ジョーンズ

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ニュートン エリオット マック

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デイビッド エム.ヌージェント

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ポール イー.サンディン

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Applicant, Patent owner：
アイロボット コーポレイション

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Agent (5)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  廣瀬 繁樹 ,  西山 雅也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003403161
Publication number (International publication number)：2004195215
Application date： Dec. 02, 2003
Publication date： Jul. 15, 2004
Summary：
【課題】 清掃能力を最適化すると共に電力要求を最小化する。【解決手段】 ハウジング基礎構造と、電力サブシステムと、駆動サブシステムと、命令/制御サブシステムと、自己調節清掃ヘッド・サブシステムと、を備え;該自己調節清掃ヘッド・サブシステムは、上記シャーシに枢動組み合わせで取付けられたデッキと、上記デッキに組み合わせて取付けられると共に清掃動作の間に上記駆動サブシステムにより動力供給されて粉塵を掃引するブラシ・アセンブリと、上記デッキに組み合わせて配設されると共に上記駆動サブシステムにより動力供給されて清掃動作の間に粉塵を吸い込む真空アセンブリと、上記駆動サブシステム、上記ブラシ・アセンブリおよび上記シャーシに組み合わせて取付けられ、上記ブラシ・アセンブリにおけるブラシトルクの増大に応じて上記シャーシに関して上記デッキを枢動させるべく自動的に作用するデッキ調節サブアセンブリとを含む、自律的床清掃ロボットが提供される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
シャーシを含むハウジング基礎構造と、 当該自律的床清掃ロボットに動力供給するためのエネルギを提供する電力サブシステムと、 清掃動作のために当該自律的床清掃ロボットを推進すべく作用する駆動サブシステムと、 清掃動作を行うために当該自律的床清掃ロボットを制御すべく作用する制御モジュールと、 自己調節清掃ヘッド・サブシステムと、を備え、 該自己調節清掃ヘッド・サブシステムは、 上記シャーシに枢動組み合わせで取付けられたデッキと、 上記デッキに組み合わせて取付けられると共に清掃動作の間に上記駆動サブシステムにより動力供給されて粉塵を掃引するブラシ・アセンブリと、 上記駆動サブシステム、上記ブラシ・アセンブリおよび上記シャーシに組み合わせて取付けられ、上記ブラシ・アセンブリにおけるトルクの変化に応じて上記シャーシに関して上記デッキを枢動させるべく自動的に作用するデッキ調節サブアセンブリと、 上記ブラシ・アセンブリにより掃引された粉塵を収集すべく該ブラシ・アセンブリに連結された手段と、 を含む、 自律的床清掃ロボット。
IPC (5)：
A47L9/04 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40
FI (5)：
A47L9/04 A ,  A47L9/00 102Z ,  A47L9/28 E ,  A47L11/24 ,  A47L11/40
F-Term (10)：
3B006KA02 ,  3B057DA00 ,  3B061AA05 ,  3B061AA34 ,  3B061AA35 ,  3B061AA52 ,  3B061AD03 ,  3B061AD06 ,  3B061AD13 ,  3B061AE02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
  • 清掃ロボットの制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-016776   Applicant：富士重工業株式会社
  • 掃除ロボツト及びその走行方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-224726   Applicant：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
  • 特開平2-283343
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