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J-GLOBAL ID：200903098666325210

ロボットフォン

Inventor： 関口 大陸 ,  稲見 昌彦 ,  川渕 一郎 ,  川上 直樹 ,  ▲たち▼ ▲すすむ▼
Applicant, Patent owner： 株式会社先端科学技術インキュベーションセンター
Agent (1)： 大木 健一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003011703
Publication number (International publication number)：2003305669
Application date： Jan. 20, 2003
Publication date： Oct. 28, 2003
Summary：

【要約】【課題】 離れた場所に置かれた複数のロボットの形・動き・位置等を同期させて人がコミュニケーションを図ることができるロボットフォンを提供する。【解決手段】 ユーザインタフェースとして用いられ、体の一部に可動部を含むぬいぐるみ形態のロボットと、通話用のマイク11及びスピーカ12と、前記可動部を駆動する駆動部13と、前記可動部の位置情報を取得する位置情報センサ14と、通信接続部16とを備え、前記通信接続部は、通信回線を介して、前記マイクからの音声信号を相手側に伝送し、相手側から受けた音声信号を前記スピーカにおいて再生し、前記位置情報センサからの前記可動部の位置を示す信号を相手側に伝送し、相手側から前記可動部に対応する位置情報を受けてこれを前記駆動部へ送り、前記駆動部は受けた前記位置情報に基づき前記可動部を駆動する。さらに、通信遅延に起因する制御系の発振の問題を解決するエコーキャンセラ等を備える。音声とともにロボットの身振り手振りでもコミュニケーション可能である。

Claim (excerpt)：

ユーザインタフェースとして用いられ、体の一部に可動部を含むロボットと、前記可動部を駆動する駆動部と、前記可動部の位置情報を取得する位置情報センサと、通信接続部とを備え、前記通信接続部は、通信回線を介して、前記位置情報センサからの前記可動部の位置を示す信号を相手側に伝送し、相手側から前記可動部に対応する位置情報を受けてこれを前記駆動部へ送り、前記駆動部は受けた前記位置情報に基づき前記可動部を駆動するとともに、前記可動部が外力により動かされたとき、所定時間の間は相手側からの前記位置情報による駆動を行わない、ことを特徴とするロボットフォン。

IPC (7)：

B25J 3/00 ,  A63H 5/00 ,  A63H 11/00 ,  A63H 30/02 ,  B25J 13/00 ,  H04M 11/00 301 ,  A63F 13/08

FI (7)：

B25J 3/00 Z ,  A63H 5/00 A ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 30/02 Z ,  B25J 13/00 Z ,  H04M 11/00 301 ,  A63F 13/08

F-Term (53)：

2C001CA09 ,  2C150BC06 ,  2C150CA02 ,  2C150CA18 ,  2C150DA13 ,  2C150DA23 ,  2C150DD01 ,  2C150DF01 ,  2C150DG01 ,  2C150DG13 ,  2C150DK01 ,  2C150DK08 ,  2C150EB01 ,  2C150EB03 ,  2C150EC08 ,  2C150EC37 ,  2C150ED01 ,  2C150ED21 ,  2C150ED37 ,  2C150ED39 ,  2C150ED42 ,  2C150ED49 ,  2C150EE02 ,  2C150EE07 ,  2C150EF09 ,  2C150EF11 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150FA01 ,  3C007AS36 ,  3C007BS09 ,  3C007BS17 ,  3C007JS07 ,  3C007JT05 ,  3C007KS16 ,  3C007KS33 ,  3C007KS38 ,  3C007KS39 ,  3C007LV02 ,  3C007MT14 ,  3C007MT15 ,  3C007WA04 ,  3C007WC06 ,  3C007WC15 ,  5K101KK11 ,  5K101LL01 ,  5K101LL11 ,  5K101NN17 ,  5K101NN35 ,  5K101NN36 ,  5K101NN37 ,  5K101VV06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 双方向型マスタスレーブ運動制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-116392   Applicant：日本電信電話株式会社
• ロボットの操作端末およびロボットの遠隔操作システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-318178   Applicant：三菱電機株式会社
• ハンズフリー通話装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-101412   Applicant：埼玉日本電気株式会社
• 被駆動物の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-237406   Applicant：イングテック株式会社, 川端晃
• 特開平3-178789
  
• 特開昭62-002987
  
• 多関節型ロボット及び多関節型ロボットの位置教示方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-238537   Applicant：ソニー株式会社
• マニピュレータの遠隔制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-263739   Applicant：株式会社日立製作所