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J-GLOBAL ID：201002273777035206   Reference number：10A0975950

Development of an Assist Device for Caring with the Use of a Pneumatic Artificial Rubber Muscle

空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発

Author (3)： TAGAWA YOSHIHIKO (九州工大 大学院工学研究院) ,  MATSUKAWA JUN'YA (九州工大 大学院工学研究府) ,  YANAGIDA SHIGENORI (三菱重工業 長崎造船所)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 41  Issue： 5  Page： 85-91  Publication year： Sep. 2010 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *care ,...
Semi thesaurus term： *Transfer Assist

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (16)：

• 1) 川嶋健嗣, 舩木達也: リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 34, No. 1, p. 14-18 (2003)
• 2) 則次俊郎, 高雷: 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 6, p. 143-151 (2005)
• 3) 小山猛, 田中孝之: 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計, Vol. 34, No. 5, p. 128-133 (2003)
• 4) N Saga, T Saikawa, Development of a Pneumatic Artificial Muscle Based on Biomechanical Characteristics, Advanced Robotics, 22, p. 761-770 (2008)
• 5) 陣相浩, 渡辺桂吾, 中村政俊: ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 59, No. 565, p. 2745-2752 (1993)

Terms in the title (4)： 空気圧ゴム人工筋 ,  介助 ,  アシスト ,  開発