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J-GLOBAL ID：201003032762694455

移動体、及びその制御方法

Inventor： 平 哲也 ,  松本 潔 ,  中井 亮仁 ,  大村 吉幸 ,  友國 伸保 ,  岡部 康平 ,  オット クリスティアン ,  ▲高▼畑 智之
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008233591
Publication number (International publication number)：2010068654
Application date： Sep. 11, 2008
Publication date： Mar. 25, 2010
Summary：

【課題】高い操作性を有する移動体、及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、搭乗者の大腿部の下方が空間となる座面を有する搭乗席8と、搭乗席8を支持する車台13と、車台13を移動させる車輪6と、搭乗席8の座面8aに加わる力に応じた計測値を出力する力センサ9と、力センサ9からの出力に応じて、車輪6を駆動するための指令値を算出する制御計算部51と、を備えたものである。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、 前記搭乗者の大腿部の下方が空間となる座面を有する搭乗席と、 前記搭乗席を支持する本体部と、 前記本体部を移動させる移動機構と、 前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測値を出力するセンサと、 前記センサからの出力に応じて、前記移動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、を備えた移動体。

IPC (1)：

B60L 15/00

FI (1)：

B60L15/00 H

F-Term (14)：

5H115PA00 ,  5H115PC06 ,  5H115PG06 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU01 ,  5H115QN03 ,  5H115SE03 ,  5H115SJ12 ,  5H115SJ13 ,  5H115SJ14 ,  5H115SJ15 ,  5H115TO30 ,  5H115UI02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (12)

• 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-060512   Applicant：国立大学法人東京大学
• 電動式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-175240   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 行動支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-002503   Applicant：三菱電機株式会社
• インタフェイス装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-281459   Applicant：富士通株式会社
• 昇降機能を備えた電動車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-109161   Applicant：有限会社ティーシーラボ
• 脚型ロボットの安定歩行法、歩幅制御法、操舵法、およびその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-342928   Applicant：株式会社新潟ティーエルオー
• 脚式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-206657   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-305142   Applicant：有限会社祭り屋木材
• 車椅子のフットレスト機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-167559   Applicant：株式会社松永製作所
• 電動式立ち上がり補助機能付リラックス車イス
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-365495   Applicant：株式会社松永製作所
• 特開平4-201793
  
• 乗物用電動シートおよびその調整方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-044999   Applicant：ミネベア株式会社

Cited by examiner (10)

• 特開平4-201793
  
• 昇降機能を備えた電動車椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-109161   Applicant：有限会社ティーシーラボ
• 電動式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-175240   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 脚型ロボットの安定歩行法、歩幅制御法、操舵法、およびその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-342928   Applicant：株式会社新潟ティーエルオー
• 脚式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-206657   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 椅子
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-305142   Applicant：有限会社祭り屋木材
• 車椅子のフットレスト機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-167559   Applicant：株式会社松永製作所
• 電動式立ち上がり補助機能付リラックス車イス
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-365495   Applicant：株式会社松永製作所
• 特開平4-201793
  
• 乗物用電動シートおよびその調整方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-044999   Applicant：ミネベア株式会社