3次元デジタイザ

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西川惠清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009247068
Publication number (International publication number)：2011095858
Application date： Oct. 27, 2009
Publication date： May. 12, 2011
Summary：

【課題】連続性のある実画像に3次元情報を持たせ、仮想空間の任意の視点から実画像に含まれる物体を見ることが可能な画像データを生成する3次元デジタイザを提供する。【解決手段】撮像手段2はカラー画像を撮像し、距離画像生成手段1は撮像手段2と重複する視野を持ち距離画像を生成する。撮像位置計測手段4は、撮像手段2および距離画像生成手段1による撮像位置と撮像方向とを計測する。座標変換手段3は、距離画像に規定した装置座標を位置計測手段4により計測した撮像位置および撮像方向を用いて実空間に規定されている3次元の実空間座標に変換する。座標変換手段3で得られた物体の実空間座標を用いることにより、仮想空間形成手段5では、物体のモデリングを行い仮想空間を形成する。さらに、外観形成手段6は、仮想空間に配置した物体に撮像手段で撮像した物体の外観をテクスチャとしてマッピングを行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

カラー画像または濃淡画像を撮像する撮像手段と、撮像手段と重複する視野を持ち視野内に存在する物体までの距離値を画素値とした距離画像を生成する距離画像生成手段と、撮像手段および距離画像生成手段による撮像位置と撮像方向とを計測する撮像位置計測手段と、距離画像に規定した装置座標を位置計測手段により計測した撮像位置および撮像方向を用いて実空間に規定されている3次元の実空間座標に変換する座標変換手段と、座標変換手段で得られた物体の実空間座標を用いて物体のモデリングを行うことにより仮想空間を形成する仮想空間形成手段と、仮想空間に配置した物体に撮像手段で撮像した物体の外観をテクスチャとしてマッピングを行う外観形成手段とを備えることを特徴とする3次元デジタイザ。

IPC (7)：

G06T 1/00 , G06T 19/00 , G06T 15/04 , G01C 15/00 , G01C 3/06 , G01B 11/24 , G01C 11/06

FI (8)：

G06T1/00 280 , G06T17/40 A , G06T15/00 300 , G01C15/00 102C , G01C3/06 120Q , G01C3/06 140 , G01B11/24 K , G01C11/06

F-Term (58)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065CC14 , 2F065FF04 , 2F065FF11 , 2F065GG04 , 2F065GG07 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL12 , 2F065LL20 , 2F065LL22 , 2F065NN01 , 2F065NN08 , 2F065QQ31 , 2F065SS13 , 2F065UU05 , 2F112AD01 , 2F112CA08 , 2F112CA12 , 2F112DA08 , 2F112DA19 , 2F112DA25 , 2F112DA26 , 2F112DA28 , 2F112EA03 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 5B050AA03 , 5B050BA04 , 5B050BA17 , 5B050DA07 , 5B050EA07 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B050EA28 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB17 , 5B057CC04 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC02 , 5B057DC05 , 5B057DC32 , 5B057DC34 , 5B080AA00 , 5B080DA06 , 5B080FA02 , 5B080FA08 , 5B080GA22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

道路地物計測装置、地物識別装置、道路地物計測方法、道路地物計測プログラム、計測装置、計測方法、計測端末装置、計測サーバ装置、作図装置、作図方法、作図プログラムおよび作図データ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-095609 Applicant：三菱電機株式会社, 学校法人早稲田大学
レンジファインダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-041725 Applicant：松下電器産業株式会社
3次元物体モデル生成方法及び3次元物体モデル生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-266643 Applicant：工業技術院長

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