車両運動制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：平木祐輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009261008
Publication number (International publication number)：2011105096
Application date： Nov. 16, 2009
Publication date： Jun. 02, 2011
Summary：

【課題】加減速が不要なシーンで、横運動に連係した前後加速度制御の介入を抑制し、走行シーンに対するロバスト性を向上させることができる車両運動制御装置を得ること。【解決手段】自車両情報取得手段1により検出したドライバ入力情報等に基づいて車輪制駆動トルクアクチュエータ3やブレーキランプ4を制御する車両運動制御演算手段2は、車両に横運動を発生させる操舵操作情報、もしくは車両に発生した横運動情報の少なくとも一つに基づいて車両に発生させる前後加速度指令値を演算する前後加速度指令値演算部7と、前記操舵操作情報および前記横運動情報に基づいて前記前後加速度指令値を補正する前後加速度指令値補正演算部8を備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両の横運動に連係して車両の前後加速度を制御する車両運動制御装置であって、ドライバによる操作のドライバ入力情報と車両運動情報を含む自車両情報を取得する自車両情報取得手段と、該自車両情報取得手段により取得した自車両情報に基づいて前記車両の横運動に連係した前後加速度を演算する車両運動制御演算手段と、を備え、該車両運動制御演算手段は、前記ドライバ入力情報に含まれている操舵操作情報、もしくは車両運動情報に含まれている横運動情報の少なくとも一つに基づいて車両に発生させる前後加速度の前後加速度指令値を演算する前後加速度指令値演算部と、前記操舵操作情報および前記横運動情報に基づいて前記前後加速度指令値を補正する前後加速度指令値補正演算部と、を有することを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (5)：

B60W 30/02 , B60T 8/175 , B60W 30/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18

FI (8)：

B60K41/00 340 , B60T8/1755 Z , B60K41/00 610C , B60K41/00 610D , B60K41/00 612J , B60K41/00 612M , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F

F-Term (47)：

3D041AA40 , 3D041AA66 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD01 , 3D041AD41 , 3D041AE01 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D241AA40 , 3D241AA66 , 3D241AB01 , 3D241AC01 , 3D241AC26 , 3D241AD01 , 3D241AD41 , 3D241AE01 , 3D241AE41 , 3D241AE45 , 3D241AF01 , 3D246DA01 , 3D246DA03 , 3D246EA02 , 3D246EA05 , 3D246EA18 , 3D246GB04 , 3D246GB07 , 3D246GB21 , 3D246HA08A , 3D246HA13A , 3D246HA14B , 3D246HA43A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA82B , 3D246HA86B , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB07B , 3D246HC01 , 3D246HC02 , 3D246JA03 , 3D246JB12 , 3D246JB49 , 3D246MA38

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (13)

車両の駆動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-066068 Applicant：トヨタ自動車株式会社
制駆動制御装置及びそれを備えた車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-234158 Applicant：株式会社日立製作所
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-192051 Applicant：トヨタ自動車株式会社

速度制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-009289 Applicant：アイシン精機株式会社

車両の挙動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-090287 Applicant：三菱ふそうトラック・バス株式会社

車両の減速制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-119238 Applicant：トヨタ自動車株式会社

車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-269494 Applicant：マツダ株式会社

車両の走行安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-233209 Applicant：本田技研工業株式会社

自動車両の駆動力に作用を与える方法及び調節制御装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2000-558998 Applicant：マイクロコンパクトカースマートゲーエムベーハー

車両用覚醒度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-157205 Applicant：三菱自動車工業株式会社

走行状態検出装置、覚醒度検出装置、覚醒度対応制御装置、及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-279904 Applicant：株式会社デンソー

自動車およびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-407549 Applicant：トヨタ自動車株式会社

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-321147 Applicant：株式会社デンソー

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