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J-GLOBAL ID：200903012837155677

車両の走行安全装置

Inventor：
新村 智之

About 新村 智之

, 
小▲高▼ 賢二

About 小▲高▼ 賢二


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998233209
Publication number (International publication number)：2000065928
Application date： Aug. 19, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：
【要約】【課題】 対向車との接触を回避するために操舵装置を自動的に操舵するものにおいて、ドライバーの自発的な操舵により車両挙動を制御するための余裕を残すことにより、自動操舵および手動操舵による衝突回避効果を両立させる。【解決手段】 車両挙動検出手段S3 で検出した車両挙動の大きささと、車両挙動余裕量設定手段M4で設定したドライバーの自発的な操舵により発生させ得る車両挙動の余裕量と、車両挙動推定手段M5で推定した操舵制御手段M3により操舵装置を操舵したときに発生する車両挙動の大きささとに基づいて車両運動状態算出手段M6が車両運動状態を算出し、この車両運動状態が所定の状態範囲を越えている場合に操舵量補正手段M7が操舵制御手段M3の操舵量を補正するので、自動操舵の開始時に既に車両挙動が発生しており、且つ自動操舵により新たな車両挙動が発生しても、ドライバーの自発的な衝突回避操作により更なる車両挙動を発生させる余裕を残すことができる。
Claim (excerpt)：
自車(Ai)の進行方向に存在する物体を検出する物体検出手段(3)と、自車(Ai)の車速(Vi)を検出する車速検出手段(S5 )と、物体検出手段(3)による検出結果および車速検出手段(S5 )で検出した自車(Ai)の車速(Vi)に基づいて対向車(Ao)を判別するとともに、自車(Ai)と対向車(Ao)との相対位置(θ)、相対距離(L)および相対速度(Vs)よりなる相対関係を算出する相対関係算出手段(M1)と、相対関係算出手段(M1)により算出した前記相対関係に基づいて自車(Ai)および対向車(Ao)の接触の可能性を判定する接触可能性判定手段(M2)と、接触可能性判定手段(M2)により接触の可能性があると判定されたときに接触を回避すべく自車(Ai)の操舵装置(11)を自動的に操舵する操舵制御手段(M3)と、自車(Ai)の車両挙動の大きさを検出する車両挙動検出手段(S3 )と、ドライバーの自発的な操舵により発生させ得る車両挙動の余裕量を設定する車両挙動余裕量設定手段(M4)と、操舵制御手段(M3)により操舵装置(11)を操舵したときに自車(Ai)の車両挙動の大きさを推定する車両挙動推定手段(M5)と、車両挙動検出手段(S3 )、車両挙動余裕量設定手段(M4)および車両挙動推定手段(M5)の出力に基づいて操舵制御手段(M3)により操舵装置(11)を操舵した場合の車両運動状態を算出する車両運動状態算出手段(M6)と、車両運動状態算出手段(M6)により算出した車両運動状態が所定の状態範囲を越えている場合に操舵制御手段(M3)による操舵装置(11)の操舵量(δh)を補正する操舵量補正手段(M7)と、を備えたことを特徴とする車両の走行安全装置。
IPC (3)：
G01S 13/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16
FI (3)：
G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 C
F-Term (31)：
5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AE01 ,  5J070AH04 ,  5J070AH14 ,  5J070AH50 ,  5J070AK04 ,  5J070AK14 ,  5J070AK40 ,  5J070BD10 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF10 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BG03 ,  5J070BG23
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (18)
  • 車両の走行安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-233206   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の走行安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-238545   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の走行安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-233290   Applicant：本田技研工業株式会社
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Cited by examiner (14)
  • 車両の走行安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-233206   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の走行安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-238545   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両の走行安全装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-233290   Applicant：本田技研工業株式会社
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