リハビリテーション装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：青木篤 , 鶴田準一 , 島田哲郎 , 篠崎正海
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2002204672
Publication number (International publication number)：2004041519
Patent number：4274753
Application date： Jul. 12, 2002
Publication date： Feb. 12, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】患者が把持して移動させうる操作部と、前記操作部の移動に応じて移動又は変形する仮想物体を表す映像を生成し、かつ前記操作部に力を伝達しうるように前記操作部に連結されたコンピュータと、前記コンピュータに連結されかつ前記映像を表示する映像表示手段とを備え、前記コンピュータは、前記仮想物体の移動方向と逆向きの一定の大きさの第一の力と、前記仮想物体の移動方向と逆向きの方向の、移動速度に比例した大きさの第二の力と、前記映像表示手段に表示された目標軌道から前記仮想物体が逸れた距離に比例した大きさで前記目標軌道に向かう方向に復元する第三の力を、リハビリテーションプログラムの内容に従って、組み合わせて作られた合力を、第一モータと第二モータにより擬似的に発生させ、前記合力を前記操作部に伝達することにより前記患者に力覚を提示することを特徴とするリハビリテーション装置。

IPC (3)：

A61H 1/02 ( 200 6.01) , A63B 22/10 ( 200 6.01) , A63B 23/12 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61H 1/02 K , A63B 22/10 , A63B 23/12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

肢体機能回復訓練支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-093146 Applicant：三洋電機株式会社
上肢機能回復訓練装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-090573 Applicant：三洋電機株式会社
上肢訓練支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-101929 Applicant：三洋電機株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発

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