追尾装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (7)：曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順 , 大宅一宏 , 上田俊一 , 吉田潤一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010033938
Publication number (International publication number)：2011169751
Application date： Feb. 18, 2010
Publication date： Sep. 01, 2011
Summary：

【課題】正確な追尾結果を得ることができる追尾装置を得る。【解決手段】航跡確立判定結果に基づきどの観測時刻の観測データを推定に用いるかを選択する観測データ管理部12と、選択された観測時刻を全て基準時刻として設定し、各基準時刻における航跡の候補を状態ベクトル候補として生成する選択時刻状態候補生成部13と、状態ベクトル候補の尤度比を計算して、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル候補を探索する状態空間概探索部14と、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル候補を初期値として、反復計算により各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル推定値を探索する状態空間詳細探索部15と、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル推定値の対応関係から最新時刻の最も確からしい状態ベクトル推定値を決定する状態相関処理部16と、前記状態ベクトル推定値から航跡の確立を判定する航跡確立判定部22とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

センサから入力された観測データを観測時刻ごとに蓄積する観測データ蓄積部と、前記観測データ蓄積部に蓄積された観測時刻ごとの観測データのうち、航跡確立判定結果に基づいてどの観測時刻の観測データを推定に用いるかを選択する観測データ管理部と、前記観測データ管理部により選択された観測時刻をすべて基準時刻として設定し、各基準時刻における航跡の候補を状態ベクトル候補として生成する選択時刻状態候補生成部と、前記観測データ管理部により選択された観測データを用いて、前記状態ベクトル候補の尤度比を計算して、各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル候補を探索する状態空間概探索部と、前記状態空間概探索部により探索された各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル候補を初期値として、前記観測データ管理部により選択された観測データを用いて、反復計算により各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル推定値を探索する状態空間詳細探索部と、前記各基準時刻における尤度比が最大の状態ベクトル推定値の対応関係から最新時刻の最も確からしい状態ベクトル推定値を決定する状態相関処理部と、前記最新時刻の最も確からしい状態ベクトル推定値から航跡の確立を判定して前記航跡確立判定結果を出力する航跡確立判定部とを備えたことを特徴とする追尾装置。

IPC (1)：

G01S 13/66

FI (1)：

G01S13/66

F-Term (7)：

5J070AC01 , 5J070AC06 , 5J070AH04 , 5J070AH31 , 5J070AK22 , 5J070BB06 , 5J070BB16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

標定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-070183 Applicant：三菱電機株式会社
センサ信号処理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-152630 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121956 Applicant：三菱電機株式会社

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Cited by examiner (7)

標定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-070183 Applicant：三菱電機株式会社
センサ信号処理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-152630 Applicant：三菱電機株式会社
目標追尾装置および目標追尾方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-121956 Applicant：三菱電機株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

“Low Observable Target Motion Analysis Using Amplitude Information”

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