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J-GLOBAL ID：201202208249722569   Reference number：12A0430170

An Adaptive Controller Dominant-Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

ロボットマニピュレータの軌道追跡のための適応コントローラ支配タイプのハイブリッド適応および学習コントローラ

Author (2)： MUNADI (Univ. Fukui, Fukui, JPN) ,  NANIWA Tomohide (Univ. Fukui, Fukui, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 26  Issue： 1/2  Page： 45-61  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： programmable controller ,  *manipulator ,  *orbit control ,  adaptive control ,  learning control ,  *tracking control
Semi thesaurus term： robotic manipulator ,  trajectory plan ,  *orbit tracking control

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (27)：

• CHEN, Q. Global stability analysis for some trajectory tracking control schemes of robotic manipulators. J. Robotic Syst. 2001, 18, 69-75
• YANG, C. PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator. Mech. Mach. Theory. 2010, 45, 666-677
• TARN, T. J. Performance comparison of four manipulator servo schemes. IEEE Control Syst. 1993, 13, 22-29
• REYES, F. Polynomial family of PD-type controllers for robots manipulators. Control Eng. Pract. 2005, 13, 441-450
• CRAIG, J. J. Adaptive control of mechanical manipulators. Int. J. Robotics Res. 1987, 6, 16-28

Terms in the title (9)： ロボット ,  マニピュレータ ,  軌道追跡 ,  適応コントローラ ,  支配 ,  タイプ ,  適応 ,  学習 ,  コントローラ