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J-GLOBAL ID：201303049352591855
関節駆動装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
横田 一樹
, 佐原 雅史
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2006109277
Publication number (International publication number)：2007275486
Patent number：4871012
Application date： Apr. 12, 2006
Publication date： Oct. 25, 2007
Claim (excerpt)：
【請求項1】 手の甲側に配置される2つの保持部材と、
前記2つの保持部材に設置され、前記2つの保持部材のうちの一の保持部材に対して他の保持部材を可動させる駆動体と、を備え、
前記駆動体は、
前記一の保持部材に設置されるモータと、
前記モータによって回動駆動される回動軸と、
前記回動軸に接続されて揺動する動力側アームと、
前記他の保持部材に設置される部材側アームと、
前記動力側アームと前記部材側アームを、相対角度を可変に接続するジョイントと、
前記動力側アームおよび前記部材側アームにおける前記ジョイント側端部に形成されたカムが係合することによって前記動力側アームと前記部材側アームの相対角度を所定範囲に制限する角度制限機構と、を備えることを特徴とする関節駆動装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (11)
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上肢手指リハビリテーションシステム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-058396
Applicant：岐阜大学長
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指動作補助装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-160074
Applicant：原田電子工業株式会社
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脚式移動ロボットのための多関節湾曲機構、並びに脚式移動ロボット
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2001-189764
Applicant：ソニー株式会社
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指保護具
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-100807
Applicant：安川五生
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指の訓練用手袋および訓練用装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2000-149443
Applicant：家田孝子, 佐野奈保美, 家田律子, 家田友紀子
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長さ調節可能な支柱を備えた可動域蝶番を有する整形外科ギプス
Gazette classification：公表公報
Application number：特願2002-506666
Applicant：ディージェイオーソペディクス,リミテッドライアビリティーカンパニー
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指運動機能回復支援具および指運動機能回復支援システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-128191
Applicant：財団法人大阪産業振興機構
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連続受動運動装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平6-159414
Applicant：株式会社安川電機
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屈伸型関節拘縮治療装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-209589
Applicant：株式会社日立メディコ, 国立身体障害者リハビリテーションセンター総長
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リハビリ装具
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-098342
Applicant：財団法人佐賀県地域産業支援センター
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手指部用リハビリ用具
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平8-215518
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