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J-GLOBAL ID：201303049755769263

道路環境認識装置

Inventor：
太田 亮

About 太田 亮


Applicant, Patent owner：
日立オートモティブシステムズ株式会社

About 日立オートモティブシステムズ株式会社


Agent (3)： 井上 学 ,  戸田 裕二 ,  岩崎 重美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012062998
Publication number (International publication number)：2013196401
Application date： Mar. 21, 2012
Publication date： Sep. 30, 2013
Summary：
【課題】白線が精度良く検出されていない場合でも、精度良く道路形状を推定することが可能な道路環境認識装置を提供する。【解決手段】複数の撮像部から取得した画像情報に基づいて視差情報を算出する視差算出部104と、画像情報を奥行き方向に所定の領域毎に分割する処理領域分割部106と、画像情報又は視差情報に基づいて道路環境を認識する道路環境認識部107と、道路環境に基づいて処理領域分割部で分割された処理領域毎に、進行路を推定する進行路推定部108と、進行路の信頼度を求める最終評価部109と、を有する構成とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
複数の撮像部から取得した画像情報に基づいて視差情報を算出する視差算出部と、 前記画像情報を奥行き方向に所定の領域毎に分割する処理領域分割部と、 前記画像情報又は前記視差情報に基づいて道路環境を認識する道路環境認識部と、 前記道路環境に基づいて前記処理領域分割部で分割された前記領域毎に、進行路を推定する進行路推定部と、 前記進行路の信頼度を求める評価部と、を有する道路環境認識装置。
IPC (3)：
G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (3)：
G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C
F-Term (34)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CF04 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC32 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA35 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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