車両用制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西郷義美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011164962
Publication number (International publication number)：2013028244
Application date： Jul. 28, 2011
Publication date： Feb. 07, 2013
Summary：

【課題】この発明は、車輪速から操舵角を推定することができ、舵角検出手段を搭載していない車両でも操舵角を推定して、操舵角情報を必要とする全ての制御を実行することが可能な車両用制御装置を実現することを目的とする。【解決手段】この発明は、左車輪速を検出する左車輪速検出手段と、右車輪速を検出する右車輪速検出手段と、左車輪速と右車輪速とから左右輪回転差を算出する左右輪差算出手段と、左車輪速と右車輪速とから車速を算出する車速算出手段と、左右輪回転差と車速とに基づいて推定操舵角を演算する推定操舵角演算手段と、推定操舵角を更新するかどうかを判定する推定操舵角更新判定手段とを備えた推定操舵角計算手段を設けることを特徴とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の左車輪速を検出する左車輪速検出手段と、車両の右車輪速を検出する右車輪速検出手段と、前記左車輪速検出手段により検出された左車輪速と前記右車輪速検出手段により検出された右車輪速とから左右輪回転差を算出する左右輪差算出手段と、前記左車輪速検出手段により検出された左車輪速と前記右車輪速検出手段により検出された右車輪速とから車速を算出する車速算出手段と、前記左右輪差算出手段により算出された左右輪回転差と前記車速算出手段により算出された車速とに基づいて推定操舵角を演算する推定操舵角演算手段と、前記推定操舵角演算手段により演算された推定操舵角を更新するかどうかを判定する推定操舵角更新判定手段とを備えた推定操舵角計算手段を設けることを特徴とする車両用制御装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , G01B 7/30

FI (2)：

B62D6/00 , G01B7/30 M

F-Term (19)：

2F063AA36 , 2F063BA08 , 2F063GA22 , 2F063LA29 , 3D232CC23 , 3D232CC30 , 3D232DA24 , 3D232DB03 , 3D232DC08 , 3D232DD01 , 3D232DD17 , 3D232DD18 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232FF05 , 3D232FF07 , 3D232GG01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

舵角センサ異常検出装置およびこれを備えた車輌
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-226455 Applicant：トヨタ自動車株式会社
路面摩擦係数推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-030729 Applicant：富士重工業株式会社
車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-203289 Applicant：株式会社デンソー

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