触覚センサ及び多軸触覚センサ

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：吉田正義 , 今枝弘充 , 梅村裕明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011206966
Publication number (International publication number)：2013068503
Application date： Sep. 22, 2011
Publication date： Apr. 18, 2013
Summary：

【課題】薄形でせん断力を計測することができる触覚センサ及び多軸触覚センサを提供する。【解決手段】多軸触覚センサ1は、基板6の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子2と、前記センサ素子2の周囲を覆い、当該センサ素子2に外力を伝達する外装材42とを備える。前記センサ素子2は、少なくとも一端が前記基板6に支持される可撓性の梁7(8)を有する。前記センサ素子2は、前記基板6の表面に対し平行方向の前記梁7(8)の変形を検出する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

基板の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子と、前記センサ素子の周囲を覆い、当該センサ素子に外力を伝達する外装材とを備え、前記センサ素子は、少なくとも一端が前記基板に支持される可撓性の梁を有し、前記基板の表面に対し平行方向の前記梁の変形を検出することを特徴とする触覚センサ。

IPC (2)：

G01L 5/16 , G01L 1/22

FI (2)：

G01L5/16 , G01L1/22 L

F-Term (8)：

2F049BA04 , 2F049BA13 , 2F049CA01 , 2F049CA05 , 2F051AA10 , 2F051AB09 , 2F051DA03 , 2F051DB03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特開昭61-224465
剪断力検出装置及び物体把持システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-124984 Applicant：国立大学法人東京大学
歪検出器およびその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-216651 Applicant：長野計器株式会社

Show all

Cited by examiner (7)

特開昭61-224465
剪断力検出装置及び物体把持システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-124984 Applicant：国立大学法人東京大学
歪検出器およびその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-216651 Applicant：長野計器株式会社

Show all

Return to Previous Page