運動解析装置及び運動解析方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：井上一 , 竹腰昇 , 黒田泰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012059817
Publication number (International publication number)：2013192590
Application date： Mar. 16, 2012
Publication date： Sep. 30, 2013
Summary：

【課題】運動期間前の静止期間だけで、角速度センサーのバイアス値を除去した運動解析を可能とする運動解析装置及び運動解析方法を提供すること。【解決手段】運動解析装置1は、測定対象物体10の角速度を検出する角速度センサー102x〜102zと、測定対象物体が静止状態である第1期間T1に角速度センサーから取得された出力信号に基づいて、角速度センサーの出力信号に含まれて時間とともに変化するバイアス値を、時間を関数とするバイアス推定値として求めるバイアス推定部202と、第1期間に続く第2期間T2に角速度センサーから取得された出力信号から、その出力信号と時間軸上で対応するバイアス推定値が除去された補正データに基づいて、測定対象物体の運動を解析する運動解析部204と、を有する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

測定対象物体の角速度を検出する角速度センサーと、前記測定対象物体が静止状態である第1期間に前記角速度センサーから取得された出力信号に基づいて、前記角速度センサーの出力信号に含まれて時間とともに変化するバイアス値を、時間を関数とするバイアス推定値として求めるバイアス推定部と、前記第1期間に続く第2期間に前記角速度センサーから取得された出力信号から、前記出力信号と前記時間軸上で対応する前記バイアス推定値が除去された補正データに基づいて、前記測定対象物体の運動を解析する運動解析部と、を有することを特徴とする運動解析装置。

IPC (1)：

A63B 69/36

FI (2)：

A63B69/36 541P , A63B69/36 541W

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

動体運動測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-049614 Applicant：日本航空電子工業株式会社
方位計
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-103035 Applicant：日本航空電子工業株式会社
孔路計測方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-353285 Applicant：多摩川精機株式会社

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