把持位置計算装置及び把持位置計算方法

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (4)：千葉剛宏 , 宮寺利幸 , 鹿島直樹 , 大内秀治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2009027596
Publication number (International publication number)：2010179443
Patent number：5458274
Application date： Feb. 09, 2009
Publication date： Aug. 19, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】移動手段によって移動可能に設けられた多関節のマニピュレータによってワークを把持する位置を、コンピュータのオフライン処理で特定する把持位置計算装置であって、与えられた把持条件に対して、許容される外力の大きさを示す指標である許容外力を算出する許容外力算出部と、複数の前記把持条件に対して前記許容外力算出部によって許容外力を求め、算出された許容外力が最も大きい把持条件を選択する選択部と、を有することを特徴とする把持位置計算装置。

IPC (1)：

B25J 13/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

B25J 13/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

ロボットハンドおよびロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-303946 Applicant：本田技研工業株式会社
多指ロボットハンドの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-265025 Applicant：国立大学法人三重大学
特開昭63-085907

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

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