植物自動収穫機、植物自動収穫プログラムおよび植物自動収穫方法

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： , , ,
Agent (3)：佐川慎悟 , 小林基子 , 川野陽輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014029689
Publication number (International publication number)：2014186723
Application date： Feb. 19, 2014
Publication date： Oct. 02, 2014
Summary：

【課題】圃場内を自律的に走行しながらアスパラガスや菊等の植物を自動的に収穫し、収穫コストの低減や収穫効率の向上を実現するとともに、農業従事者の高齢化や人手不足等による生産量の低下を防止することができる植物自動収穫機、植物自動収穫プログラムおよび植物自動収穫方法を提供する。【解決手段】圃場内の植物を自動的に収穫する植物自動収穫機1であって、圃場における自己位置を推定する自己位置推定部102と、自己位置および複数枚の植物画像に基づいて植物の位置情報を含む育成マップを作成する育成マップ作成部103と、育成マップに基づいて植物ごとに収穫手段2による収穫位置が設定された収穫経路計画を作成する収穫経路計画作成部104と、収穫経路計画に基づいて収穫手段2を収穫位置に移動させる収穫手段制御部105とを有する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

圃場内の植物を自動的に収穫する植物自動収穫機であって、前記圃場における自己位置を推定する自己位置推定部と、前記自己位置推定部により推定された自己位置および前記植物を異なる方向から撮影した複数枚の植物画像に基づいて、前記植物の位置情報を含む育成マップを作成する育成マップ作成部と、前記育成マップ作成部により作成された育成マップに基づいて、前記植物ごとに収穫手段による収穫位置が設定された収穫経路計画を作成する収穫経路計画作成部と、前記収穫経路計画作成部により作成された収穫経路計画に基づいて、前記収穫手段を前記収穫位置に移動させる収穫手段制御部とを有する植物自動収穫機。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 K

F-Term (7)：

5H301AA03 , 5H301AA09 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301FF11 , 5H301GG09 , 5H301KK01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

植物栽培システム、植物栽培プラント、収穫装置及び植物栽培方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-200050 Applicant：株式会社ニコン
農作業支援プログラム、農用車両用作業ナビゲーター及び農作業支援方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-405783 Applicant：独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
果実収穫ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-045730 Applicant：井関農機株式会社, 国立大学法人愛媛大学

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

経路生成形レギュレータによる4輪車両の走行制御 Navigation of Car-like Robot by Path-generating

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