車両位置計測方法、および車両位置計測システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：黒田泰 , 竹腰昇 , 井上一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013020573
Publication number (International publication number)：2014153085
Application date： Feb. 05, 2013
Publication date： Aug. 25, 2014
Summary：

【課題】衛星測位システムを利用して車両位置を計測する場合のマルチパスの影響の低減。【解決手段】列車4の屋根部にアンテナ設置間隔Dを設けて設置された第1GPSアンテナ101と、第2GPSアンテナ102それぞれが同一計測タイミングで受信したGPS衛星6の衛星信号7に基づいて第1擬似距離L1と第2擬似距離L2を算出する。これらの擬似距離の距離差(擬似距離差△L)と、アンテナ設置間隔Dとを用いて、当該衛星を測位に使用するか否かの指標値(マルチパス影響指標値M)を算出する。そして、当該指標値に基づいて測位に使用する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

鉄道車両の屋根部に所定の位置関係で設置された複数のアンテナによって受信された衛星信号を利用して前記鉄道車両の位置を計測する車両位置計測方法であって、各候補衛星について、前記複数のアンテナそれぞれが同一計測タイミングで受信した当該候補衛星の衛星信号に基づいて擬似距離を算出する擬似距離算出ステップと、前記擬似距離算出ステップで算出された擬似距離の距離差と、前記位置関係とを用いて、当該候補衛星を測位に使用するか否かの指標値を算出する指標値算出ステップと、前記指標値に基づいて、前記候補衛星のうち、測位に使用する衛星を選択する衛星選択ステップと、前記衛星選択ステップで選択された衛星の衛星信号に基づいて測位する測位ステップと、を含む車両位置計測方法。

IPC (3)：

G01S 19/22 , B60L 3/00 , G01S 19/28

FI (3)：

G01S19/22 , B60L3/00 N , G01S19/28

F-Term (9)：

5H125AA05 , 5H125CD00 , 5H125EE51 , 5H125EE61 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD05 , 5J062EE01 , 5J062GG03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (15)

GNSS受信装置及び測位方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-005048 Applicant：トヨタ自動車株式会社
監視手段付きGPS装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-137956 Applicant：財団法人鉄道総合技術研究所
GPS受信機および位置検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-328269 Applicant：三菱重工業株式会社

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