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J-GLOBAL ID：201503020389926307

区画線検出システム

Inventor： 冨沢 哲雄 ,  赤松 駿一 ,  難波 亮介
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学 ,  日野自動車株式会社
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  荒井 寿王
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014104314
Publication number (International publication number)：2015219178
Application date： May. 20, 2014
Publication date： Dec. 07, 2015
Summary：

【課題】区画線の位置を精度よく検出することができる区画線検出システムを提供する。【解決手段】区画線検出システム1は、レーザセンサ2と検出部11とを備える。レーザセンサ2は、車両Vの周囲の路面上にレーザ光を出射し、出射したレーザ光の反射光を受光することにより、路面上の複数の測定点における位置及び反射強度に関する情報を検出する。検出部11は、レーザセンサ2で検出した情報に基づいて、区画線の位置を検出する。ここで、検出部11は、車線の幅方向の位置に関する複数の測定点の反射強度分布において、区画線の幅に対応する幅を有するピーク部が存在する場合、当該ピーク部の測定点の少なくとも一部を候補点42として抽出し、抽出した候補点の位置に基づいて区画線の位置を検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両が走行する車線の区画線の位置を検出する区画線検出システムであって、 前記車両の周囲の路面上にレーザ光を出射し、出射した前記レーザ光の反射光を受光することにより、前記路面上の複数の測定点における位置及び反射強度に関する情報を検出するレーザセンサと、 前記レーザセンサで検出した前記情報に基づいて、前記区画線の位置を検出する検出部と、を備え、 前記検出部は、 前記車線の幅方向の位置に関する複数の前記測定点の反射強度分布において、前記区画線の幅に対応する幅を有するピーク部が存在する場合、当該ピーク部の前記測定点の少なくとも一部を候補点として抽出し、 抽出した前記候補点の位置に基づいて前記区画線の位置を検出する、区画線検出システム。

IPC (2)：

G01S 17/88 ,  G08G 1/16

FI (2)：

G01S17/88 ,  G08G1/16 C

F-Term (15)：

5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AB16 ,  5J084AC01 ,  5J084AD03 ,  5J084BA03 ,  5J084BA48 ,  5J084CA25

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-035682   Applicant：株式会社デンソー
• 白線検出装置および白線検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-234356   Applicant：アルパイン株式会社
• 道路環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-062998   Applicant：日立オートモティブシステムズ株式会社
• レーンマーク検出装置およびレーンマーク検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-054581   Applicant：アルパイン株式会社
• 区画線検出装置および区画線検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-021802   Applicant：株式会社デンソー

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• “隊列走行におけるレーザレーダ白線検知技術”
• “LIDARを用いた自動車前方のレーンマーク検出”