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J-GLOBAL ID：201603012458313627

走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム

Inventor：
佐藤 裕司

About 佐藤 裕司


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (1)： 特許業務法人ネクスト
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014177868
Publication number (International publication number)：2016049933
Application date： Sep. 02, 2014
Publication date： Apr. 11, 2016
Summary：
【課題】前方車両との車間距離を大きく空けることなく車両から前方の視認対象物を視認可能な走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両の進行方向前方に視認対象物である信号機の設置された分岐点がある場合に、車両において信号機を視認する視点に対する信号機の相対位置を取得するとともに、車両と信号機との間にある前方車両の車幅を取得し、取得した信号機の相対位置と前方車両の車幅とに基づいて、車両の視点から前方車両の右方又は左方に信号機を視認する為の前方車両との車間距離を算出し、算出された車間距離に基づいて車両の走行の支援を行うように構成する。【選択図】図12
Claim (excerpt)：
車両の進行方向前方に設置された視認対象物について、前記車両において前記視認対象物を視認する視点に対する相対位置を取得する対象物位置取得手段と、 前記車両と前記視認対象物との間にある前方車両の車幅を取得する前方車両車幅取得手段と、 前記視認対象物の相対位置と前記前方車両の車幅とに基づいて、前記車両の視点から前記前方車両の右方又は左方に前記視認対象物を視認する為の前記前方車両との車間距離を算出する側方車間算出手段と、 前記側方車間算出手段により算出された車間距離である側方車間距離に基づいて前記車両の走行の支援を行う走行支援手段と、を有することを特徴とする走行支援システム。
IPC (6)：
B60W 30/16 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  B60K 31/00 ,  B60W 30/182 ,  B60R 21/00
FI (8)：
B60W30/16 ,  G08G1/16 D ,  G01C21/26 A ,  B60K31/00 Z ,  B60W30/182 ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C
F-Term (45)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129FF02 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  3D241BA02 ,  3D241BA14 ,  3D241BA29 ,  3D241BA49 ,  3D241BB31 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CD16 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB07Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC06Z ,  3D241DC59Z ,  3D244AA25 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AE04 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL11 ,  5H181LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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