ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、プログラム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：青木宏義 , 天田昌行 , 岡田喜雅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016142892
Publication number (International publication number)：2018012159
Application date： Jul. 21, 2016
Publication date： Jan. 25, 2018
Summary：

【課題】制御対象と非制御対象とが同一空間で作業する際に、生産性を下げることなく安全性を確保すること。【解決手段】人間(H)と同一空間でロボットアーム(R)に所定の動作を実施させるロボットシステム(1)が、人間を3次元で認識した距離画像を時系列に沿って出力する撮像装置(15)と、距離画像の経時的な変化から人間の動きを予測するコンピュータと、コンピュータの予測結果に基づいてロボットアームの動きを制御するロボットコントローラ(16)とを備える構成にした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

非制御対象と同一空間で制御対象に所定の動作を実施させるロボットシステムであって、前記非制御対象を3次元で認識した認識データを時系列に沿って出力する認識部と、認識データの経時的な変化から前記非制御対象の動きを予測する予測部と、前記予測部の予測結果に基づいて前記制御対象の動きを制御する制御部とを備えたことを特徴とするロボットシステム。

IPC (2)：

B25J 19/06 , B25J 13/08

FI (2)：

B25J19/06 , B25J13/08 A

F-Term (7)：

3C707KS11 , 3C707KT03 , 3C707KT06 , 3C707LW12 , 3C707MS08 , 3C707MS10 , 3C707MS14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

産業用ロボットの安全制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-297767 Applicant：財団法人新産業創造研究機構, 株式会社シンクチューブ, 国立大学法人神戸大学
移動体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-285050 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 学校法人早稲田大学
衝突防止機能付ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-225609 Applicant：株式会社安川電機

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