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J-GLOBAL ID：201902254246250034   Reference number：19A2852309

Study on Application of Water Hydraulics for Flexible Cylinder

柔軟シリンダの水圧駆動化に関する研究

Author (5)： MIYAMOTO YUSUKE (岡山理大 大学院工学研究科) ,  KOBAYASHI WATARU (岡山理大 大学院工学研究科) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大 大学院工学研究科) ,  AKAGI TETSUYA (岡山理大 大学院工学研究科) ,  FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理大 大学院工学研究科)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2019  Issue： 秋季  Page： 151-153  Publication year： Oct. 25, 2019 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： flexibility ,  actuator ,  *cylinder(machine element) ,  *hydraulic pressure ,  tap water ,  system observer ,  predictive control ,  displacement(transfer) ,  experiment ,  flow meter ,  *drive
Semi thesaurus term： soft actuator ,  *hydraulic cylinder ,  disturbance observer ,  model predictive control ,  displacement control ,  Controlled Experiment ,  *hydraulic pressure drive

JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (3)：

• 八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘 : 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウェアの開発, 計測自動制御学会論集 54.1, pp.69-75(2018)
• 宮本優佑, 小林亘, 堂田周治郎, 赤木徹也, 伊藤和寿, 加藤直熙 : 外乱オブザーバを用いた柔軟空気圧シリンダの制御系設計に関する実験的考察, 平成30年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 4/6(2018)
• 宮本優佑, 小林亘, 堂田周治郎, 赤木徹也, 伊藤和寿 : 柔軟空気圧シリンダの湾曲状態における制御性能の評価, 平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 10/26(2018)

Terms in the title (3)： シリンダ ,  水圧駆動 ,  研究