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J-GLOBAL ID：201902286173729435   Reference number：19A1933058

Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation

摩擦補償による全方向移動ロボットの拡張状態オブザーバに基づくスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Ren Chao (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Li Xiaohan (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Yang Xuebo (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Ma Shugen (School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 66  Issue： 12  Page： 9480-9489  Publication year： 2019 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents a reduced-...

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Thesaurus term： *sliding mode control ,  control equipment ,  algorithm ,  dynamic model ,  robustness ,  stability analysis ,  effectiveness ,  control system ,  frictional force ,  torsion (phenomenon) ,  *sliding mode ,  friction model ,  *extended state observer ,  *omni-direction mobile robot ,  *friction compensation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 摩擦補償 ,  全方向移動ロボット ,  拡張状態オブザーバ ,  スライディングモード制御