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J-GLOBAL ID：202002252673135832   Reference number：20A0113365

ImPACT-TRC Legged Robot Improvement and User Interface

ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース

Author (8)： HASHIMOTO KENJI (明治大学) ,  SATO NORITAKA (名古屋工業大学) ,  MATSUNO FUMITOSHI (京都大学) ,  NAMIKI AKIO (千葉大学) ,  TODA YUICHIRO (岡山大学) ,  KUBOTA NAOYUKI (首都大学東京) ,  SASAKI YOKO (産業技術総合研究所) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 9  Page： 818-823(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  articulated robot ,  position measurement ,  remote control ,  Environment ,  sensor ,  *intelligent robot ,  in-place test ,  virtual space ,  human interface ,  display device ,  operation (processing) ,  work control ,  PAC (work control) ,  simultaneous localization and mapping ,  *quadruped robot ,  head mounted display ,  *rescue robot ,  robot
Semi thesaurus term： *four-legged robot ,  HMD ,  タフロボティクスチャレンジ ,  仮想拘束 ,  *disaster relief robot

Author keywords (4)： ImPACT Tough Robotics Challenge ,  Rescue Robot ,  Legged Robot ,  User Interface

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• 1) S. Tadokoro: ‘Overview of the ImPACT Tough Robotics Challenge and Strategy for Disruptive Innovation in Safety and Security,' Disaster Robotics-Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge. Satoshi Tadokoro ed., pp.3-22, Springer, 2019.
• 2) K. Hashimoto, et al.: ‘WAREC-1-A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities,' Disaster Robotics-Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge. Satoshi Tadokoro ed., pp.327-397, Springer, 2019.
• 3) K. Hashimoto, et al.: “WAREC-1-A Four-Limbed Robot Having High Locomotion Ability with Versatility in Locomotion Styles,” Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017, pp.172-178, 2017.
• 4) S. Kitai, Y. Toda, N. Takesue, K. Wada and N. Kubota: “Intelligent Control of Variable Ranging Sensor Array Using Multi-Objective Behavior Coordination,” Proc. of the 11th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, pp.393-403, 2018.
• 5) 松野文俊,稲見昌彦,城間直司:画像生成方法,特許第4348468(出願2004.1.21),2009.

Terms in the title (4)： ImPACT ,  脚 ,  ロボット ,  ユーザインタフェース