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J-GLOBAL ID：202002278414064158   Reference number：20A2606683

安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法

Author (11)： WADA TOMOHIRO (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (JST-さきがけ) ,  SAKAMOTO YOSHIHIRO (早稲田大) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大) ,  SATO YOSUKE (岩手大) ,  KIMU TENKAI (岩手大) ,  TEI SHOKO (オムロン) ,  AKAGI TETSUYA (オムロン) ,  IDESAWA JUN'ICHI (AISing) ,  SUGAWARA SHIMON (AISing)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.3B1-07  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *safety ,  productivity ,  *robot arm ,  cooperation ,  working space ,  sensor ,  distance ,  *orbit estimation ,  interference
Semi thesaurus term： orbit prediction ,  collaboration ,  distance measuring sensor

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• “Industrial Robots: Robot Investment Reaches Record 16.5 billion USD - International Federation of Robotics.” https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-investment-reachesrecord-16.5-billion-usd (accessed Jul. 27, 2020).
• 日本規格協会, “ISO/TS15066 ロボット及びロボティックデバイス- 協働ロボット,” 2017.
• J. A. Marvel and R. Norcross, “Implementing speed and separation monitoring in collaborative robot workcells,”Robot. Comput. Integr. Manuf., vol. 44, pp. 144-155, 2017.
• J. A. Marvel, “Performance metrics of speed and separation monitoring in shared workspaces,” IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 10, no. 2, pp. 405-414, 2013.
• S. Szabo, W. Shackleford, R. Norcross, J. A. Marvel, and S. Szabo, “A testbed for evaluation of speed and separation monitoring in a human robot collaborative environment,” U.S Deparment Commer. Natl. Inst. Stand. Technol. Intelligent. Syst. Div., 2012.

Terms in the title (5)： 人 ,  予測 ,  ロボット ,  軌道 ,  手法