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J-GLOBAL ID：202002281298771299   Reference number：20A0704410

Autonomous surface compression work by vibration roller using environment-installed laser range finders

測距センサを使用した環境知能化による振動ローラの転圧作業の自動化

Author (10)： KIKUCHI KAZUNORI (東北大) ,  NAGATANI KEIJI (東大) ,  KOMATSU TOMOHIRO (東北大) ,  KOMATSU TOMOHIRO (コーワテック) ,  KIRIBAYASHI SEIGA (SEQSENSE) ,  ASANO KIMITAKA (三洋テクニックス) ,  SHIBATA YUKINORI (佐藤工務店) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  SUZUKI TAKAHIRO (東北大) ,  HIRATA YASUHISA (東北大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 311-314  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vibratory roller ,  work and operation ,  *automation ,  *estimation ,  tracking control ,  pattern matching ,  LIDAR
Semi thesaurus term： laser radar ,  template matching ,  *self position estimation

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (7)：

• Satoru Miura, Izuru Kuronuma, and Kenniti Hamamoto, ′′Next generation construction production system: On automated construction machinery′′, Civil Engineering Conference in the Asian Region(2016)
• Komatsu T, Konno Y, Kiribayashi S, Nagatani K, Suzuki T, Ohno K, Suzuki T, Miyamoto N, Shibata Y and Asano K (2019), ′′Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot′′, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics(2019), pp.11
• 片山三郎, 石井稔之, ′′自律制御型振動ローラによる盛土転圧作業′′, 日本ロボット学会誌, Vol.34 No.9(2016), pp.605-606
• 菊地一徳, 桐林星河, 永谷圭司, 小松智広, 浅野公隆, 柴田幸則, 大野和則, 鈴木高宏, ′′外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定′′, 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門(2019), pp.1P2-E04
• 出村公成, 中村祐, ′′全方位カメラを用いたテンプレートマッチングに基づくモンテカルロ位置同定法′′, 日本ロボット学会誌, Vol.27 No.2(2009), pp.249-257

Terms in the title (5)： 測距センサ ,  環境知能 ,  振動ローラ ,  転圧 ,  自動化