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J-GLOBAL ID：202002287150215243   Reference number：20A1551873

Team O2AS at the world robot summit 2018: an approach to robotic kitting and assembly tasks using general purpose grippers and tools

世界ロボットサミット2018におけるチームO2AS:汎用グリッパとツールを用いたロボットのセットアップと組立作業へのアプローチ

Author (19)： von Drigalski Felix (OMRON SINIC X Corp., Tokyo, Japan) ,  Nakashima Chisato (OMRON Corp., Kyoto, Japan) ,  Shibata Yoshiya (OMRON Corp., Kyoto, Japan) ,  Konishi Yoshinori (OMRON Corp., Kyoto, Japan) ,  Triyonoputro Joshua C. (Osaka University, Osaka, Japan) ,  Nie Kaidi (Osaka University, Osaka, Japan) ,  Petit Damien (Osaka University, Osaka, Japan) ,  Ueshiba Toshio (National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Takase Ryuichi (National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Domae Yukiyasu (National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Yoshioka Taku (SenseTime Japan Ltd., Kyoto, Japan) ,  Yoshioka Taku (Laboro.AI Inc., Tokyo, Japan) ,  Ijiri Yoshihisa (OMRON SINIC X Corp., Tokyo, Japan) ,  Ramirez-Alpizar Ixchel G. (National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Ramirez-Alpizar Ixchel G. (Osaka University, Osaka, Japan) ,  Wan Weiwei (Osaka University, Osaka, Japan) ,  Wan Weiwei (National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan) ,  Harada Kensuke (Osaka University, Osaka, Japan) ,  Harada Kensuke (National Inst. of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tokyo, Japan)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 34  Issue： 7-8  Page： 514-530  Publication year： 2020 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *sorting (handling) ,  *setup ,  *gripper ,  *FA ,  *robot ,  *sensor ,  *clasping ,  force sensor ,  *modification
Semi thesaurus term： gripper ,  setup ,  picking ,  factory automation ,  force detector

Author keywords (5)： Robots in manufacturing ,  robot competitions ,  factory automation ,  assembly ,  multi-stage planning

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (9)： 世界 ,  ロボット ,  サミット ,  チーム ,  汎用 ,  グリッパ ,  ツール ,  セットアップ ,  組立作業