誘導プログラム、誘導方法、及び誘導装置

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Applicant, Patent owner：
Agent (5)：棚井澄雄 , 橋本宏之 , 山口洋 , 沖田壮男 , 荒則彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019128447
Publication number (International publication number)：2021015351
Patent number：7389984
Application date： Jul. 10, 2019
Publication date： Feb. 12, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】移動体に搭載されるコンピュータに、スイッチング関数理論に基づいて、前記移動体が推力を出力する方向の時間履歴を示す推力方向時間履歴と、前記移動体の推力の大きさを切り替えるタイミングを示すスイッチング時刻と、前記移動体を航行させる軌道の終端における時刻を示す終端時刻とを含む制御量を説明するパラメータの暫定的な初期値、または前記終端時刻における前記移動体の状態を示す終端状態を説明するパラメータの暫定的な初期値から、前記スイッチング時刻を導出させ、前記導出させたスイッチング時刻と前記初期値とに基づいて、前記推力方向時間履歴、前記終端時刻、および前記終端状態のうち一部または全部を予測させ、前記パラメータを説明変数としたスイッチング関数がゼロとなる方程式を解かせることで、前記スイッチング時刻を目的変数として導出させる、誘導プログラム。

IPC (5)：

G01C 21/24 ( 200 6.01) , B64G 1/24 ( 200 6.01) , G05B 11/36 ( 200 6.01) , G05B 13/02 ( 200 6.01) , G05D 1/10 ( 200 6.01)

FI (5)：

G01C 21/24 , B64G 1/24 Z , G05B 11/36 G , G05B 13/02 A , G05D 1/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

制御パラメータ決定装置、方法、及びプログラム、並びに、制御器及び最適化制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-068746 Applicant：石田義久, SMC株式会社
宇宙航行体の誘導制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-109817 Applicant：三菱電機株式会社
誘導制御プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2018-168193 Applicant：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

Propellant-Optimal Powered Descent Guidance

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