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J-GLOBAL ID：201002231539349907   整理番号：10A1341204

視点共有による遠隔協調作業のための画像安定化

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著者 (6件)： 近藤大祐 (大阪大) ,  黒崎敬太郎 (大阪大) ,  米村朋子 (大阪大) ,  飯塚博幸 (大阪大) ,  安藤英由樹 (大阪大) ,  前田太郎 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-G14  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔地の二者間での視覚の共有と運動の伝送によって作業支援やスキル伝達を可能とする遠隔協調作業支援システムを開発する。ビデオシールーHMDを用いて視界を交換した際に,自身の頭部運動との不一致が世界の揺れとして知覚される問題を解消するため,時間スタビライズと空間的スタビライズという二つの画像安定化手法を提案,実装する。(著者抄録)

シソーラス用語： 視覚 ,  状態 ,  保持 ,  *遠隔制御 ,  *協調作業 ,  協調制御 ,  計算機利用システム ,  人間機械系 ,  安定化 ,  時間依存性 ,  空間依存性
準シソーラス用語： 共有 ,  計算機支援システム ,  *画像安定化

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視点 ,  共有 ,  遠隔協調作業 ,  画像安定化