永谷直久

ナガヤナオヒサ | NAOHISA NAGAYA

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (7件)：節足動物行動計測 , Computational Ethology , Augmented Human , Virtual Reality , 感覚拡張インタフェース , ヒューマンインタフェース , バーチャルリアリティ

論文 (24件)：

Tomoko Sakiyama, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa. Ant foragers might present variation and universal property in their movements. Journal of Comparative Physiology A. 2021
Kentarou Matsumura, Mana Iwaya, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa, Takahisa Miyatake. Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator. Behaviour. 2021. 1-11
Takuya Maekawa, Kazuya Ohara, Yizhe Zhang, Matasaburo Fukutomi, Sakiko Matsumoto, Kentarou Matsumura, Hisashi Shidara, Shuhei J Yamazaki, Ryusuke Fujisawa, Kaoru Ide, et al. Deep learning-assisted comparative analysis of animal trajectories with DeepHL. Nature communications. 2020. 11. 1. 5316-5316
Ryo Ishihara, Kentarou Matsumura, Jordan Elouise Jones, Ji Yuhao, Ryusuke Fujisawa, Naohisa Nagaya, Takahisa Miyatake. Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species. Journal of Ethology. 2020
川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介. 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価. システム制御情報学会論文誌. 2020. 33. 3. 67-76

MISC (25件)：

川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 藤澤隆介. 昆虫用VRシステムを用いたオカダンゴムシの走光特性の検証. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2018. 62. 7p
大槻圭一, 永谷直久, 藤澤隆介. 昆虫移動軌跡計測装置ANTAM. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2A2-P02
永谷直久, 藤澤隆介. 昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置. 日本ロボット学会誌. 2017. 35. 6. 436-439
橋本樹, 佐藤僚太, 岡崎慎也, 永谷直久, 藤澤隆介. 1A1-T07 環境構築型ロボットによる不整地移動方法の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. "1A1-T07(1)"-"1A1-T07(4)"
佐藤僚太, 永谷直久, 藤澤隆介. 1P1-Q09 アリ搭乗型ロボットANTAMの開発第4報 : 微少昆虫を対象とした振動抑制機構の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. "1P1-Q09(1)"-"1P1-Q09(4)"

講演・口頭発表等 (19件)：

Tracking Movement of Individual Insects with an Omnidirectional Treadmill Mechanism
(SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2015)
Presenting virtual stiffness with suction pressure.
(IEEE Haptics Symposium(HAPTICS) 2014)
Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure
(IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2014 2014)
A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs
(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014 2014)
Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013 2013)

学歴 (5件)：

学位 (3件)：

経歴 (8件)：

全件表示

受賞 (13件)：

2018/03 - 日本バーチャルリアリティ学会第22回大会学術奨励賞(口頭発表部門) ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響
2017/09 - 行動2017 KOUDOU2017(日本動物行動関連学会・研究会合同大会) 行動2017大会優秀賞昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測ーオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ー
2015 - 土木学会東北支部研究奨励賞洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計
2014 - 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
2008 - 第6回芸術科学会展(DiVA展)第1部門優秀賞

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

永谷 直久