文献

J-GLOBAL ID：201202225349368900   整理番号：12A1449769

腸管短縮支援のための大腸内視鏡装着型マニピュレータの開発

著者 (15件)： 道法萩那 (早稲田大 大学院) ,  鵜川源也 (早稲田大 大学院) ,  木下純一 (早稲田大 大学院) ,  LEE Jaewoo (早稲田大 大学院) ,  菊池大輔 (早稲田大) ,  石井裕之 (早稲田大 理工学術院) ,  植村宗則 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  神代竜一 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  長尾吉泰 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  赤星朋比古 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  家入里志 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  富川盛雅 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  橋爪誠 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2L2-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は簡易で低侵襲な大腸内視鏡デバイスの開発を目的としてい...

シソーラス用語： 内視鏡 ,...
準シソーラス用語： *腸管短縮 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1449769&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (4件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  消化器の診断  (GH02000P) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腸管 ,  支援 ,  大腸内視鏡 ,  装着型 ,  マニピュレータ ,  開発