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J-GLOBAL ID:201302293264232246   整理番号:13A1501892

5節リンク機構により洗浄性を向上したヘッドケアロボットの開発

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著者 (9件):
資料名:
巻: 31st  ページ: ROMBUNNO.3C2-03  発行年: 2013年09月04日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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理美容院や病院・介護施設において,被施術者へ快適さと清潔を提供し,洗髪施術者の手荒れや腰痛の低減を目指した人に優しいヘッドケアロボットの事業化を進めている。本稿では人に優しく・気持ちよく接するための5節閉リンクによる押圧・伸縮2自由度駆動機構およびコンプライアンス制御を用いた制御系を開発した。また,ATP拭取り法により洗浄性が人施術と同程度まで高められたことを示した。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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