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J-GLOBAL ID：201302293264232246   整理番号：13A1501892

5節リンク機構により洗浄性を向上したヘッドケアロボットの開発

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著者 (9件)： 安藤健 (パナソニック) ,  廣瀬俊典 (パナソニック) ,  藤岡総一郎 (パナソニック) ,  水野修 (パナソニック) ,  武田真季 (大阪大) ,  丸山知美 (大阪大) ,  山田憲嗣 (大阪大) ,  大野ゆう子 (大阪大) ,  本田幸夫 (大工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3C2-03  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 理美容院や病院・介護施設において,被施術者へ快適さと清潔を提供し,洗髪施術者の手荒れや腰痛の低減を目指した人に優しいヘッドケアロボットの事業化を進めている。本稿では人に優しく・気持ちよく接するための5節閉リンクによる押圧・伸縮2自由度駆動機構およびコンプライアンス制御を用いた制御系を開発した。また,ATP拭取り法により洗浄性が人施術と同程度まで高められたことを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 洗浄 ,  *福祉ロボット ,  *ロボット ,  社会福祉施設 ,  *駆動機構 ,  介護施設 ,  *介助ロボット ,  生活支援ロボット
準シソーラス用語： 洗浄性 ,  *洗髪

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク機構 ,  洗浄性 ,  開発