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J-GLOBAL ID：201402298889353822   整理番号：14A1320489

自律型重油・ガス自動追跡海中ロボットSOTAB-I誘導制御システムと慣性航法システムの構築

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著者 (10件)： 浮田将弘 (大阪大 大学院工学研究科) ,  加藤直三 (大阪大 大学院工学研究科) ,  千賀英敬 (大阪大 大学院工学研究科) ,  CHOYEKH M. (大阪大 大学院工学研究科) ,  木村亮太 (大阪大 大学院工学研究科) ,  山口康彬 (大阪大 大学院工学研究科) ,  亀塚啓子 (大阪大 大学院工学研究科) ,  喜夛司 (大阪大 大学院工学研究科) ,  吉江宗生 (港湾空港技研) ,  田中敏成 (港湾空港技研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2M2-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年石油需要の高まりから,洋上での石油生産活動の機会が多くなり,それにより重油流出事故のリスクも高まっている。重油流出のような海洋汚染は周辺地域の環境や経済に甚大な被害をもたらすとともに,その回復には非常に多くの時間と労力を要する。これらの被害を最小限にするため加藤研究室では流出重油・ガス自動追跡システムの開発(SOTAB PROJECT)の研究を行っている。本研究はこのプロジェクトの一端を担うロボットSOTAB-Iの誘導制御・慣性航法システムの構築についてである。(著者抄録)

シソーラス用語： 制御 ,  事故 ,  *海洋汚濁 ,  *航法装置 ,  トラッキング装置 ,  石油 ,  機械工学 ,  *海洋ロボット ,  自律ロボット ,  油流出事故 ,  海中ロボット工学 ,  慣性航法装置
準シソーラス用語： 誘導制御 ,  海洋汚染 ,  慣性航法システム ,  追跡システム ,  自律自航型海中ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  油田,ガス田;油,ガス資源  (UA01110V)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  重油 ,  自動追跡 ,  海中 ,  ロボット ,  誘導制御 ,  慣性航法システム ,  構築