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J-GLOBAL ID：201502217312348712   整理番号：15A1222907

笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第3報:気質に基づいたロボットのキャラ表現)

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著者 (12件)： 岸竜弘 (早稲田大 大学院) ,  岸竜弘 (日本学術振興会) ,  二木元 (早稲田大 大学院) ,  柳野浩志 (早稲田大 大学院) ,  下村宗一郎 (早稲田大 大学院) ,  COSENTINO Sarah (早稲田大 大学院) ,  野澤孝司 (目白大) ,  三輪洋靖 (産業技術総合研) ,  橋本健二 (早稲田大 高等研) ,  橋本健二 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3J1-07  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2足ヒューマノイドロボットの動作による気質の傾向に基づいたキャラ表現の印象を調査した。役者の演技を解析した結果,姿勢・動作にかかる時間・動作の大きさに気質の傾向に応じた変化があった。これをもとにロボットの冗長自由度を用いて姿勢を表現し,動作の速さや大きさを変化させ気質の傾向の異なる4つのキャラの演技を作成した。印象評価の結果,これらの演技から演者らが意図した気質の傾向が読み取られたこと,キャラ表現によって面白さが変化したことがわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス ,  性格 ,  気質 ,  変化 ,  コミュニケーション ,  情動 ,  ロボットアーム ,  *ヒューマノイドロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： キャラクター ,  演技 ,  姿勢変化 ,  *人間ロボット相互作用 ,  笑い ,  面白さ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (12件)：

• 三宅優 他: “健康における笑いの効果の文献学的考察”, 岡山大学医学部保健学科紀要, vol. 17, no. 1, 2007.
• 林宏太郎 他“: ロボット漫才-社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用-”,日本ロボット学会誌, vol. 25, no. 3, pp.381-389, 2007.
• 青木哲 他: “Raspberry Pi を利用した小型漫才ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集, 1A1-J01, 2015.
• 柳野浩志 他“笑いを通じた人間とロボットのインタラ, クションに関する研究(第2報:高速動作が可能な腕部の開発および動作速度と面白さの関係)”, 日本ロボット学会第33回学術講演会予稿集, 2014.
• 岸竜弘 他: “笑い方策を利用した2足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ,”日本ロボット学会第31回記念学術講演会予稿集,1C3-06,2013.

タイトルに関連する用語 (7件)： 笑い ,  人間 ,  ロボット ,  インタラクション ,  研究 ,  気質 ,  表現