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J-GLOBAL ID：201802247881445927   整理番号：18A0060442

幾何学的完全解としてトロコイド曲線を実現する機械的回転機構の改良-オムニホイールを用いない全方位移動機構 第2報-

著者 (2件)： 前田太郎 (大阪大 大学院) ,  安藤英由樹 (大阪大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2011  ページ： ROMBUNNO.1P1-I10  発行年： 2011年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (4件)： 幾何学 ,  トロコイド曲線 ,  オムニホイール ,  全方位