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J-GLOBAL ID：201902227247408768   整理番号：19A1328195

LT行列行分解推定による三次元計測

3D Measurement Based on Row-wise LT Matrix Estimation

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著者 (2件)： 千葉直也 (東北大学大学院情報科学研究科) ,  橋本浩一 (東北大学大学院情報科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 55  号： 4  ページ： 294-304(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3D測定は産業利用のためのロボットの必須要素である。これまでに多くの方法が提案されてきたが,鏡面反射または表面下散乱を有するいくつかの物体は形状を正確に測定することが困難である。投影機-カメラ光輸送(LT)行列を用いた新しい方法を開発した。LT行列は,再照明画像,光路理解,および3D測定を行うためにコンピュータグラフィックスでしばしば使用される。これは,全ての光反射情報を含むため,プロジェクタカメラシステム上の光路を記述するのに有用である。しかし,LT行列を正確に測定するのに長い時間を要する。本論文は,最初にLT行列から3D形状を得る方法を提案した。次に,その疎さを利用することによって,高速LT行列推定法を提案する。著者らの方法は,短時間で3D形状を得るために正確なLT行列を推定することができる。最後に,著者らの結果と以前の3D測定法を比較し,著者らの方法は金属または透明物体に対する他の方法よりもはるかに優れていると結論した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *三次元測定 ,  推定 ,  産業用ロボット ,  輸送現象 ,  光伝搬 ,  行列 ,  コンピュータグラフィックス ,  形態 ,  物体認識 ,  形状認識 ,  三次元形状
準シソーラス用語： LT行列 ,  LT行列行分解推定 ,  光輸送 ,  光輸送行列 ,  *三次元計測

著者キーワード (3件)： 3D測定 ,  光輸送マトリックス ,  アクティブステレオビジョン

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (33件)：

• 1) S. Boyd, N. Parikh, E. Chu, B. Peleato and J. Eckstein: Distributed Optimization and Statistical Learning via the Alternating Direction Method of Multipliers, Foundation and Trends in Machine Learning, 3-1, 1/122 (2011)
• 2) J. Salvi, S. Fernandez, T. Pribanic and X. Llado: A State of the Art in Structured Light Patterns for Surface Profilometry, Pattern Recognition, 43-8, 2666/2680 (2010)
• 3) M. O'Toole, R. Raskar and K.N. Kutulakos: 3D Shape and Indirect Appearance by Structured Light Transport, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 38-7, 1298/1312 (2016)
• 4) S.K. Nayar, G. Krishnan, M.D. Grossberg and R. Raskar: Fast Separation of Direct and Global Components of a Scene Using High Frequency Illumination, ACM Transactions on Graphics, 25-3, 935/944 (2006)
• 5) S. Achar, S.T. Nuske and S.G. Narasimhan: Compensating for Motion during Direct-Global Separation, Proceedings of International Conference on Computer Vision, 1481/1488 (2013)

タイトルに関連する用語 (4件)： 行列 ,  分解 ,  推定 ,  三次元計測