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J-GLOBAL ID：202402291618261830   整理番号：24A2567188

月面探査/拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発

著者 (24件)： 松野文俊 (大工大) ,  王璽尋 (大工大) ,  楊光 (大工大) ,  細谷基生那 (京大) ,  道川稜平 (京大) ,  亀川哲志 (岡大) ,  清水優椰 (岡大) ,  田中基康 (電通大) ,  WEN Chin Ching (電通大) ,  藤澤隆介 (北九州市大) ,  有泉亮 (東京農工大) ,  原田航季 (名古屋大) ,  早川智洋 (静大) ,  安部祐一 (大阪大) ,  野田哲男 (大工大) ,  奥宏史 (大工大) ,  田熊隆史 (大工大) ,  金城良太 (大工大) ,  谷垣勇輝 (大工大) ,  辻田勝吉 (鳥取大) ,  遠藤孝浩 (長岡技科大) ,  保田俊行 (富山大) ,  池田昌弘 (近大) ,  佐藤徳孝 (名古屋工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1B1-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,月面の基地建設と探査のために,自己再生可能なモジュラーロボットを開発した。この論文では,プロジェクトの目標と現在の進捗状況を示す。モジュールコネクタ,ボディーモジュール,リムモジュール,エンドエフェクタモジュール,およびユーザーインターフェイスの設計と開発について説明する。モジュラーロボット群のコントローラ設計とタスク割り当て戦略を紹介する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 月探査 ,  再生 ,  *モジュール型ロボット ,  *月面基地 ,  コネクタ ,  リム ,  エンドエフェクタ ,  ユーザインタフェイス ,  モジュール ,  マルチロボット ,  制御設計 ,  資源割付
準シソーラス用語： コントローラ設計 ,  タスク割当 ,  *モジュラーロボット ,  群ロボット ,  月面探査 ,  *自己再生

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 月面探査 ,  拠点 ,  構築 ,  自己再生 ,  モジュラーロボット ,  開発