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J-GLOBAL ID：201102256221585393   整理番号：11A1326498

機械工学年鑑 ロボティクス・メカトロニクス

著者 (10件)： 横井一仁 (産業技術総合研) ,  平井成興 (千葉工大) ,  新井健生 (大阪大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  瀬戸文美 (千葉工大) ,  稲葉清右衛門 (ファナック) ,  水川真 (芝浦工大) ,  大隅久 (中央大) ,  松本治 (産業技術総合研) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 114  号： 1113  ページ： 626-629  発行年： 2011年08月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボティクス・メカトロニクスに関する最新の動向を紹介する。経済産業省系,文部科学省系,および総務省・農林水産省系の各プロジェクトについて解説した。注目技術としてロボット技術の汎用化・開発効率化を目指すロボット用開発プラットフォーム,および簡便なマイコンシステムやゲーム用民生機器のロボットへの応用技術について述べた。産業用ロボットは生産性向上だけでなく品質安定化能力も評価され,新興国を含めて世界的に導入意欲が高まっている。本部門が主催する三つのロボットコンテストを紹介した。ロボット特区におけるロボットの実証実験について述べた。

シソーラス用語： *工学 ,  *メカトロニクス ,  プロジェクト ,  汎用性 ,  機械要素 ,  産業用ロボット ,  生産性向上 ,  製品品質 ,  品質保証 ,  コンクール ,  実証実験
準シソーラス用語： ロボットコンテスト ,  ロボットプラットフォーム ,  *ロボティックス

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 機械工学 ,  年鑑 ,  ロボティクス・メカトロニクス