特許
J-GLOBAL ID：201103084529179661
ロボットシステム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福島 祥人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-101478
公開番号（公開出願番号）：特開2005-279897
特許番号：特許第4431757号
出願日： 2004年03月30日
公開日（公表日）： 2005年10月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】視線を表現する少なくとも1つの眼部を有する本体部、およびその本体部を動かす駆動手段を有する複数のロボットと、
前記複数のロボットを制御する制御手段とを備え、
前記複数のロボットは、前記眼部により表現される視線をそれぞれ独立に移動および静止させる第1の機能、前記駆動手段により前記本体部をそれぞれ移動させる第2の機能、および前記眼部により表現される視線を互いに連動して集中させる第3の機能を有し、
前記第3の機能は、人物の注意を特定の対象に集中させる場合に前記眼部により表現される視線を互いに連動して前記特定の対象に集中させる動作を含み、
前記制御手段は、人物の挙動に応答して前記複数のロボットに前記第1の機能、前記第2の機能および第3の機能を選択的に実行させることを特徴とするロボットシステム。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ( 200 6.01)
, A63H 11/00 ( 200 6.01)
, B25J 5/00 ( 200 6.01)
B25J 13/00 Z
, A63H 11/00 Z
, B25J 5/00 A
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示
前のページに戻る
