文献
J-GLOBAL ID：200902209624771581
整理番号：07A0070439 感性伝達関数を用いた腕型ロボットから人間への手渡し動作
Handing Motion of an Arm Robot to a Human Using “Kansei” Transfer Function
山本智規
(愛媛大)
, 柴田論
(愛媛大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) について
巻： 24th ページ： 1N34 発行年： 2006年09月14日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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人間の近傍で,人間と協調してサポートを行うロボットは,人間心...
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シソーラス用語：
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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感性
,...
感性 について
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*手渡し
手渡し について
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04012J)
ロボットの運動・制御 について
タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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感性
, 感性 について
伝達関数
, 伝達関数 について
腕
, 腕 について
ロボット
, ロボット について
人間
, 人間 について
手渡し動作
手渡し動作 について
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