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文献
J-GLOBAL ID：200902225730487286   整理番号：07A1010166

ロボットの胴体姿勢および関節負荷に着目した傾斜面上の4足歩行制御

Quadruped Walking on the Slope focused on Torso Posture and Jont Torque
クリップ
著者 (4件)：
関山浩介

関山浩介 について

(名古屋大)

名古屋大 について

, 
青山忠義

青山忠義 について

(名古屋大)

名古屋大 について

, 
長谷川泰久

長谷川泰久 について

(筑波大)

筑波大 について

, 
福田敏男

福田敏男 について

(名古屋大)

名古屋大 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) について


巻： 25th  ページ： 1F31  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
 本論文では,傾斜面上において,各関節にかかる負荷を小さくする...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
*歩行ロボット

歩行ロボット について

,...
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
 ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (7件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボット

ロボット について

, 
胴体

胴体 について

, 
姿勢

姿勢 について

, 
関節

関節 について

, 
着目

着目 について

, 
傾斜面

傾斜面 について

, 
歩行制御

歩行制御 について


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